esp32在串口2上使用串口中断接收数据

在 ESP32 上使用串口 2 接收数据可以通过以下步骤实现：

1. 初始化串口 2

Serial2.begin(115200, SERIAL_8N1, 16, 17); // 115200 波特率，16 为 RX 引脚，17 为 TX 引脚

2. 定义一个字符数组作为接收缓冲区

#define BUF_SIZE 128
char buffer[BUF_SIZE];

3. 在 setup() 函数中开启串口 2 接收中断

void setup() {
  Serial2.begin(115200, SERIAL_8N1, 16, 17);
  Serial2.setTimeout(10); // 设置超时时间为 10ms
  Serial2.attachRxInterrupt(handleSerialRx, SERIAL_RX_TRIGGER_FULL); // 绑定中断处理函数
}

4. 实现串口接收中断处理函数

void handleSerialRx() {
  int len = Serial2.readBytes(buffer, BUF_SIZE);
  if (len > 0) {
    // 处理接收到的数据
  }
}

在中断处理函数中，我们可以通过调用 Serial2.readBytes() 函数来读取串口接收缓冲区中的数据，并将其存储到 buffer 数组中。如果读取成功，len 变量将会存储读取到的字节数。接下来，我们可以在处理函数中对接收到的数据进行处理。注意，中断处理函数应该尽可能地简短，避免占用太多的 CPU 时间。