使用esp32串口实现的数据的收发代码

ESP32是一款基于Tensilica Xtensa架构的低功耗Wi-Fi SoC，常用于物联网(IoT)项目中。使用ESP32进行串口通信（UART）数据收发的基本步骤通常涉及初始化串口、配置波特率、发送和接收数据。下面是一个简单的示例代码片段：

#include <Arduino.h>
#define SERIAL_BAUD 9600 // 设置波特率为9600

void setup() {
    Serial.begin(SERIAL_BAUD); // 初始化串口通信
    while (!Serial.isReady()) { // 等待串口准备好
        delay(1);
    }
    Serial.println("ESP32串口已连接");
}

void loop() {
    String input = "Hello from ESP32"; // 要发送的数据
    if (Serial.available() > 0) { // 如果接收到数据
        char receivedChar = Serial.read(); // 读取一字符
        Serial.print("Received: ");
        Serial.print(receivedChar);
    }

    if (Serial.availableForWrite() > 0) { // 如果可以写入
        Serial.write(input.c_str()); // 发送字符串到串口
        Serial.println();
    }
    
    delay(500); // 暂停一段时间，避免频繁通信
}