arduino和esp32之间收发数据

Arduino和ESP32之间可以通过串口通信进行数据收发。以下是基本的步骤：

1. 连接Arduino和ESP32的串口引脚，Arduino Uno的TX引脚连接到ESP32的RX引脚，Arduino Uno的RX引脚连接到ESP32的TX引脚。

2. 在Arduino代码中使用Serial对象进行数据发送和接收。例如，使用Serial.write()函数发送数据，使用Serial.read()函数接收数据。

3. 在ESP32代码中也使用Serial对象进行数据发送和接收。例如，使用Serial.write()函数发送数据，使用Serial.read()函数接收数据。

4. 在ESP32代码中，需要设置串口的波特率和串口号，以便与Arduino通信。例如，使用Serial.begin()函数设置波特率和串口号。

下面是一个简单的示例代码，演示如何使用Arduino和ESP32进行数据收发：

Arduino代码：

void setup() {
  Serial.begin(9600); // 设置串口波特率为9600
}

void loop() {
  String data = "Hello ESP32!"; // 准备要发送的数据
  Serial.write(data.c_str(), data.length()); // 发送数据到ESP32

  delay(1000); // 等待1秒钟

  if (Serial.available() > 0) { // 如果有数据可读
    String receivedData = Serial.readString(); // 读取收到的数据
    Serial.println("Received data: " + receivedData); // 打印收到的数据
  }
}

ESP32代码：

void setup() {
  Serial.begin(9600); // 设置串口波特率为9600
}

void loop() {
  if (Serial.available() > 0) { // 如果有数据可读
    String receivedData = Serial.readString(); // 读取收到的数据
    Serial.println("Received data: " + receivedData); // 打印收到的数据

    String responseData = "Hello Arduino!"; // 准备要发送的数据
    Serial.write(responseData.c_str(), responseData.length()); // 发送数据到Arduino
  }

  delay(1000); // 等待1秒钟
}