Arduino向ESP32发送信息并接收ESP32返回的信息

好的，我明白了。为了实现Arduino向ESP32发送信息并接收ESP32返回的信息，您可以使用串口通信。首先，您需要在Arduino和ESP32之间建立一条串口连接。您可以使用Arduino的软串口或硬串口，具体取决于您所使用的Arduino板子。然后，在Arduino代码中，您可以使用Serial.print()和Serial.read()函数进行串口通信。例如，要向ESP32发送消息，您可以使用以下代码：

Serial.print("Hello ESP32!");

在ESP32端，您需要编写代码来接收来自Arduino的消息。您可以使用ESP32的Serial对象来读取串口数据。例如，以下代码可以在ESP32中接收来自Arduino的消息并将其打印到串口监视器上：

if (Serial.available() > 0) {
  String message = Serial.readString();
  Serial.println(message);
}

当ESP32接收到来自Arduino的消息时，它将读取消息并使用Serial.println()函数将其发送回Arduino。您可以在Arduino代码中使用Serial.read()函数读取ESP32返回的数据。例如，以下代码可以接收来自ESP32的消息并将其打印到串口监视器上：

while (Serial.available() > 0) {
  char c = Serial.read();
  Serial.print(c);
}

希望这能帮助您实现Arduino和ESP32之间的串口通信。