esp32 串口接收

ESP32是一款基于Espressif Systems的低功耗、高性能的物联网开发板，它集成了Wi-Fi和蓝牙功能，并拥有丰富的外设资源，包括串口。在ESP32上通过串口进行数据通信非常常见，尤其是在开发过程中用于调试或者与其他硬件设备连接。

串口接收主要涉及以下几个步骤：

1. **初始化串口**：首先需要设置串口号，比如Serial1（默认配置），并配置波特率、数据位、停止位和校验位等。

#include <WiFi.h>
#include <SoftwareSerial.h>

SoftwareSerial mySerial(2, 3); // RX (pin 2) 和 TX (pin 3) 接口

void setup() {
    Serial.begin(115200); // 主控制台配置
    mySerial.begin(9600); // ESP32串口配置
}

2. **监听接收数据**：在`loop()`函数里，你可以不断地读取串口的数据。

void loop() {
    if (mySerial.available()) { // 如果串口有数据可读
        char data = mySerial.read(); // 读取一个字符
        Serial.println(data); // 打印到主控制台上
    }
}

相关问题

ESP32 串口接收例程

ESP32是一个基于Espressif Systems的高性能、低功耗单片机，常用于物联网应用。其串口通信（UART）功能十分强大，可以用于数据收发。以下是ESP32基本的串口接收例程：

#include <WiFi.h>
#include <SoftwareSerial.h>

// 创建软件串口实例
SoftwareSerial mySerial(2, 3); // RX (GPIO2) 和 TX (GPIO3)

void setup() {
    // 开启串口配置
    Serial.begin(115200); // 主控制台串口初始化
    mySerial.begin(9600); // 您想要的波特率，例如9600

    // 等待串口就绪
    while (!mySerial.isOpen()) {
        delay(10);
    }
    Serial.println("ESP32串口已打开");
}

void loop() {
    if (mySerial.available()) { // 判断串口是否有新数据
        char data = mySerial.read(); // 读取接收到的一个字符
        Serial.print("Received: ");
        Serial.write(data); // 输出到主控制台
    }
}

在这个例子中，我们创建了一个SoftwareSerial对象`mySerial`，然后在`setup()`函数里初始化了两个串口：一个是硬件串口（Serial），另一个是软件模拟串口。`loop()`函数会不断检查软件串口是否收到新数据，并将其打印出来。

ESP32 串口接收 中断

ESP32是一款基于Espressif Systems公司的低功耗Wi-Fi/Bluetooth双模芯片的开发板，它内置了UART功能，可以用于串行通信。在ESP32中，串口数据接收通常会利用硬件中断来提高实时性和响应速度。

当ESP32的串口接收到新的数据时，它会触发UART中断。你可以通过配置串口控制器的中断寄存器（如UART控制寄存器的中断标志位），让CPU在发生特定条件（比如新数据到达）时暂停当前任务并执行预先设置好的中断服务函数（ISR）。在这个函数里，你可以读取接收到的数据，并根据需要处理。

设置中断的过程一般包括以下几个步骤：
1. **初始化UART**：首先需要打开串口并配置其工作模式、波特率等。
2. **启用中断**：在串口控制寄存器中设置RX完成中断使能位。
3. **配置中断处理程序**：在系统级注册一个中断服务函数，当中断发生时会自动调用这个函数。
4. **进入中断上下文**：中断发生时，CPU会跳转到中断处理程序执行，然后返回到原来的任务继续执行。