esp32串口使用中断接收数据

ESP32是一款集成了Wi-Fi和蓝牙功能的微控制器，其串口通信通常用于与外部设备交互。要通过中断方式来接收串口数据，你可以利用其集成的UART（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter）功能，并设置一个中断服务程序。

以下是使用ESP32的ESP32串口库（`esp32uart.h`）实现中断接收的基本步骤：

1. **初始化串口**：

   UART_HandleTypeDef uart;
   Serial.begin(9600); // 设置串口波特率

2. **配置中断**：
- 首先打开串口并开启接收模式：

     if (HAL_UART_Init(&uart) != HAL_OK) {
       // 处理错误
     }

- 然后启用接收中断：

     HAL_UART_ITConfig(&uart, UART_IT_RXNE, ENABLE); // RXNE表示当RX寄存器空时触发中断

- 注册中断处理函数：

     __weak void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart) {
         // 这里编写中断接收数据的实际处理代码
     }
     HAL_NVIC_SetPriority(UART_IRQn, 5, 0); // 设置中断优先级
     HAL_NVIC_EnableIRQ(UART_IRQn); // 启动中断

其中，`__weak`关键字可以让你自定义中断回调，如果不自定义，ESP32会提供默认的处理程序。

3. **中断处理函数**：
当接收到数据时，中断会被触发，在这里读取新的数据并进行相应操作：

   static void interruptHandler(void* context) {
       uint8_t data;
       if (HAL_UART_GetData(&uart, &data) == HAL_OK) {
           // 数据已接收，这里处理数据...
       } else {
           // 处理错误情况
       }
   }

4. **清除中断标志**：
在处理完数据后，记得清除接收完成标志以便继续接收：

   HAL_UART_IRQHandler(&uart);