SingleThreadedSpinner: Attempt to spin a callback queue from two spinners, one of them being single-threaded. You might want to use a MultiThreadedSpinner instead.

这个错误是由于您同时使用了单线程SPIN和多线程SPIN，导致了冲突。

在ROS中，单线程SPIN和多线程SPIN不能同时使用。如果您想同时处理多个回调函数，可以使用`ros::MultiThreadedSpinner`类来创建一个多线程SPIN。

下面是一个例子：

#include <ros/ros.h>
#include <ros/console.h>
#include <ros/callback_queue.h>
#include <std_msgs/String.h>
#include <boost/thread.hpp>
#include <boost/filesystem.hpp>

void rosoutCallback(const ros::MessageEvent<std_msgs::String const>& event)
{
    // 处理订阅到的消息
    std::string message = event.getMessage()->data;
    ROS_INFO("rosout message: %s", message.c_str());
}

void timerCallback(const ros::TimerEvent&)
{
    // 每600秒调用一次
    ROS_INFO("timer callback");
}

void checkFolderSize()
{
    // 检测文件夹大小
    boost::filesystem::path folder("/path/to/folder");
    uintmax_t size = boost::filesystem::file_size(folder);
    ROS_INFO("folder size: %lu", size);
}

int main(int argc, char** argv)
{
    ros::init(argc, argv, "example_node");
    ros::NodeHandle nh;

    // 订阅ROSOUT消息
    ros::Subscriber rosout_sub = nh.subscribe("/rosout", 10, &rosoutCallback);

    // 定时器
    ros::Timer timer = nh.createTimer(ros::Duration(600), &timerCallback);

    // 多线程SPIN并行处理回调函数
    ros::MultiThreadedSpinner spinner;
    spinner.spin();

    return 0;
}

在这个例子中，我们使用了`ros::MultiThreadedSpinner`类来创建一个多线程SPIN，并且不需要使用Boost库来创建线程。我们还可以使用类似的方式来处理其他的回调函数。