error [string "------------------------------------ ..."]:120: attempt to call a nil value (global 'canbus_write')

这个错误提示是在调用一个名为'canbus_write'全局变量时发生了问题，该变量的值为nil，无法进行调用操作。可能的原因是该变量没有被正确地定义或初始化。

为了解决这个问题，你可以检查以下几个方面：
1. 确保'canbus_write'变量已经被正确地定义和初始化。可以查看代码中是否存在对该变量的赋值操作。
2. 检查是否存在拼写错误或者大小写错误。变量名在不同位置的拼写必须一致。
3. 确保'canbus_write'函数或方法的定义在调用它之前已经被加载或者导入。如果是一个外部库或者模块提供的函数，需要确保正确地导入了该库或者模块。
4. 如果你使用的是某个框架或者平台，可能需要检查相关的配置文件或者依赖项是否正确设置。

如果以上步骤都没有解决问题，可以提供更多的代码片段或者上下文信息，以便更好地帮助你解决这个错误。

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powershell select-string

你想了解关于 PowerShell 中的 Select-String 的用法吗？Select-String 是用于在文本中查找匹配项的命令。使用该命令可以在文件、文件夹、字符串等多种数据源中查找指定的字符串或正则表达式，并返回匹配项的详细信息。例如，你可以使用以下命令在文件夹 C:\Logs 中查找包含字符串 "error" 的所有文件：

Select-String -Path C:\Logs\* -Pattern "error"

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android java-websocket

Android Java-WebSocket是一个用于在Android应用程序中实现WebSocket通信的库。它提供了一种简单而强大的方式来建立WebSocket连接，并通过发送和接收消息来实现实时通信。

使用Android Java-WebSocket，您可以轻松地创建WebSocket客户端，并与WebSocket服务器进行通信。以下是使用Android Java-WebSocket的一般步骤：

1. 添加依赖：在您的Android项目中，首先需要添加Android Java-WebSocket库的依赖。您可以通过在项目的build.gradle文件中添加以下行来完成：

implementation 'org.java-websocket:Java-WebSocket:1.5.1'

2. 创建WebSocket客户端：使用Android Java-WebSocket，您可以创建一个WebSocketClient对象来表示WebSocket客户端。您可以指定服务器的URL和其他配置选项。

3. 实现WebSocket监听器：为了处理WebSocket连接的事件和消息，您需要实现WebSocketListener接口，并重写其中的方法。例如，您可以在onOpen方法中处理连接成功的事件，在onMessage方法中处理接收到的消息，在onClose方法中处理连接关闭的事件等。

4. 连接到WebSocket服务器：使用WebSocketClient对象，您可以调用connect方法来连接到WebSocket服务器。在连接成功后，将触发onOpen方法。

5. 发送和接收消息：一旦连接建立，您可以使用send方法发送消息到服务器，并通过onMessage方法接收服务器发送的消息。

6. 关闭连接：当您不再需要与服务器通信时，可以调用WebSocketClient对象的close方法来关闭连接。

这是一个简单的Android Java-WebSocket的使用示例：

import org.java_websocket.client.WebSocketClient;
import org.java_websocket.handshake.ServerHandshake;
import org.java_websocket.WebSocket;
import java.net.URI;
import java.net.URISyntaxException;

public class MyWebSocketClient extends WebSocketClient {

    public MyWebSocketClient(URI serverUri) {
        super(serverUri);
    }

    @Override
    public void onOpen(ServerHandshake handshakedata) {
        // 连接成功处理
    }

    @Override
    public void onMessage(String message) {
        // 接收到消息处理
    }

    @Override
    public void onClose(int code, String reason, boolean remote) {
        // 连接关闭处理
    }

    @Override
    public void onError(Exception ex) {
        // 错误处理
    }
}

// 在Activity或Fragment中使用
try {
    URI serverUri = new URI("ws://example.com/websocket");
    MyWebSocketClient client = new MyWebSocketClient(serverUri);
    client.connect();
} catch (URISyntaxException e) {
    e.printStackTrace();
}