VideoWriter

VideoWriter是OpenCV中的一个类，用于将视频数据写入文件中。它可以将采集到的Mat类型数据进行编码，并输出到指定的文件中。VideoWriter支持的编码类型包括'MJPG'、'YUYV'、'XVID'等，并且可以根据需要自定义编码类型。具体使用方法如下：

1. 创建VideoWriter对象，设置编码参数和输出文件名。

cv::VideoWriter writer("output.avi", cv::VideoWriter::fourcc('M', 'J', 'P', 'G'), 25, cv::Size(640, 480));

其中，第一个参数是输出文件名，第二个参数是编码类型，可以选择支持的编码类型，例如'MJPG'、'YUYV'、'XVID'等；第三个参数是帧率，第四个参数是视频帧的大小。

2. 在循环中，将采集到的Mat类型数据写入VideoWriter对象中。

while (true) {
    cv::Mat frame;
    cap >> frame;  // 采集摄像头数据
    if (frame.empty()) {
        break;  // 采集结束
    }
    writer.write(frame);  // 将数据写入VideoWriter对象中
}

3. 在采集结束后，释放VideoWriter对象。

writer.release();

这样，就可以将采集到的Mat类型数据进行编码，并输出到指定的文件中。需要注意的是，编码过程需要消耗大量的系统资源，因此需要根据实际情况选择合适的参数，以达到最佳的编码效果和性能。