roslaunch sophon_robot/launch/view_slam.launch ... logging to /home/vac/.ros/log/9680508e-0038-11ee-8cf5-000ecf0e80da/roslaunch-ubuntu-3346.log Checking log directory for disk usage. This may take a while. Press Ctrl-C to interrupt Done checking log file disk usage. Usage is <1GB. Resource not found: sophon_robot ROS path [0]=/opt/ros/noetic/share/ros ROS path [1]=/opt/ros/noetic/share The traceback for the exception was written to the log file

这段信息显示了在运行 `roslaunch sophon_robot/launch/view_slam.launch` 命令时，系统尝试记录日志并检查日志文件的磁盘使用情况。在检查完磁盘使用情况后，出现了 `Resource not found: sophon_robot` 的错误信息，这意味着系统找不到名为 "sophon_robot" 的资源，可能是因为没有正确设置 ROS 路径。可以检查一下 ROS 环境变量的设置，确保路径正确。另外，也可以检查一下是否正确安装了 "sophon_robot" 包。

相关问题

vac@ubuntu:~/Desktop$ roslaunch sophon_robot launch/view_slam.launch RLException: [launch/view_slam.launch] is neither a launch file in package [sophon_robot] nor is [sophon_robot] a launch file name The traceback for the exception was written to the log file

这个错误信息提示的是在使用 `roslaunch` 命令启动 `view_slam.launch` 文件时，出现了找不到该文件的错误。具体来说，该错误信息中指出 `view_slam.launch` 文件既不是 `sophon_robot` 软件包中的一个启动文件，也不是一个单独的启动文件。

这个问题可能是由于以下原因导致的：

1. `view_slam.launch` 文件不存在或者被放到了错误的路径中。
2. `view_slam.launch` 文件的文件名或者路径不正确，导致 `roslaunch` 命令无法找到该文件。
3. `view_slam.launch` 文件中包含了其他软件包或者启动文件，但是这些软件包或者启动文件没有被正确安装或者添加到 ROS 环境变量中。

你可以按照以下步骤进行排查：

1. 确认 `view_slam.launch` 文件存在于 `sophon_robot` 软件包中，并且路径正确。
2. 确认 `view_slam.launch` 文件名正确，没有拼写错误，并且路径正确。
3. 确认 `view_slam.launch` 文件中所需的其他软件包和启动文件都已正确安装或添加到 ROS 环境变量中。

如果以上步骤都没有解决问题，你可以查看错误信息日志文件，了解更多详细信息。日志文件通常保存在 `~/.ros/log` 目录下，你可以使用以下命令打开最近的日志文件：

roscd
cd ../log/latest/
gedit *.log

在日志文件中查找与该错误信息相关的部分，以了解更多详细信息。

确认 view_slam.launch 文件存在于 sophon_robot 软件包中，并且路径正确。

如果你已经确认了 `view_slam.launch` 文件存在于 `sophon_robot` 软件包中，并且路径正确，那么可能是 `roslaunch` 命令无法找到该软件包导致的问题。

你可以使用以下命令查看 ROS 环境变量中是否包含了 `sophon_robot` 软件包的路径：

echo $ROS_PACKAGE_PATH

如果输出中没有包含 `sophon_robot` 软件包的路径，那么你需要将该路径添加到 ROS 环境变量中：

export ROS_PACKAGE_PATH=/path/to/sophon_robot:$ROS_PACKAGE_PATH

其中，`/path/to/sophon_robot` 表示 `sophon_robot` 软件包的路径。添加完成后，执行以下命令使环境变量生效：

source ~/.bashrc

然后再次尝试运行 `roslaunch sophon_robot launch/view_slam.launch` 命令，看能否成功启动。