人形机器人直立行走 左转右转后退的程序以及引脚
时间: 2024-03-25 16:36:55 浏览: 16
人形机器人直立行走、左转右转、后退的程序以及引脚可以参考以下示例代码:
```
//定义左右电机驱动引脚
int motorL1 = 9;
int motorL2 = 10;
int motorR1 = 5;
int motorR2 = 6;
void setup() {
//将电机引脚设为输出模式
pinMode(motorL1, OUTPUT);
pinMode(motorL2, OUTPUT);
pinMode(motorR1, OUTPUT);
pinMode(motorR2, OUTPUT);
}
void loop() {
//人形机器人向前直立行走
digitalWrite(motorL1, HIGH);
digitalWrite(motorL2, LOW);
digitalWrite(motorR1, HIGH);
digitalWrite(motorR2, LOW);
delay(2000); //保持直立行走2秒钟
//人形机器人向左转
digitalWrite(motorL1, LOW);
digitalWrite(motorL2, LOW);
digitalWrite(motorR1, HIGH);
digitalWrite(motorR2, LOW);
delay(1000); //左转1秒钟
//人形机器人向右转
digitalWrite(motorL1, HIGH);
digitalWrite(motorL2, LOW);
digitalWrite(motorR1, LOW);
digitalWrite(motorR2, LOW);
delay(1000); //右转1秒钟
//人形机器人后退
digitalWrite(motorL1, LOW);
digitalWrite(motorL2, HIGH);
digitalWrite(motorR1, LOW);
digitalWrite(motorR2, HIGH);
delay(2000); //后退2秒钟
}
```
在上述示例代码中,我们使用了4个数字引脚来控制左右电机的驱动,分别是9、10、5和6,你可以根据具体的电机驱动模块来调整引脚。另外,我们使用了`delay()`函数来控制电机旋转的时间和速度,你可以根据需要进行调整。