用STM32单片机c语言实现数组增删,具体为每次尾部插入一个值,头部删去一个值
时间: 2024-06-04 07:13:43 浏览: 109
很高兴能为您解答这个关于STM32单片机C语言的问题。实现数组增删可以使用队列结构实现。可以使用一个数组和记录队头和队尾的变量来实现队列。具体实现方法如下:
- 定义一个数组和队头队尾变量,例如int a[10],head=0,tail=0;
- 每次尾部插入一个值,可以将值插入到tail所指向的位置,然后将tail加1,即a[tail++]=val,其中val为要插入的值。
- 每次头部删去一个值,可以直接将head加1,即head++,注意判断队列是否为空。
以上就是实现数组增删的基本方法。在实际编程中,还需要注意一些细节,例如队列为空时不能进行删除操作,队列已满时不能进行插入操作等。希望对您有所帮助,如有疑问欢迎继续追问。
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用STM32单片机C语言写一个HCSR04超声波模块测距的代码
下面是基于STM32单片机的C语言代码实现HCSR04超声波模块测距的功能:
#include "stm32f10x.h"
#include "delay.h"
#define TRIG_GPIO GPIOA
#define TRIG_PIN GPIO_Pin_0
#define ECHO_GPIO GPIOA
#define ECHO_PIN GPIO_Pin_1
void HCSR04_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //使能GPIOA时钟
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = TRIG_PIN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(TRIG_GPIO, &GPIO_InitStructure); //设置TRIG引脚为输出模式
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = ECHO_PIN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(ECHO_GPIO, &GPIO_InitStructure); //设置ECHO引脚为输入模式
}
float HCSR04_GetDistance(void)
{
uint32_t time;
float distance;
GPIO_ResetBits(TRIG_GPIO, TRIG_PIN); //将TRIG引脚拉低
delay_us(2); //等待2us
GPIO_SetBits(TRIG_GPIO, TRIG_PIN); //将TRIG引脚拉高
delay_us(10); //等待10us
GPIO_ResetBits(TRIG_GPIO, TRIG_PIN); //将TRIG引脚拉低
while (!GPIO_ReadInputDataBit(ECHO_GPIO, ECHO_PIN)); //等待ECHO引脚变高
time = 0;
while (GPIO_ReadInputDataBit(ECHO_GPIO, ECHO_PIN)) //计算脉冲宽度
{
delay_us(1);
time++;
}
distance = (float)time / 58.0f; //计算距离
return distance;
}
int main(void)
{
float distance;
HCSR04_Init();
while (1)
{
distance = HCSR04_GetDistance();
//将distance转化为需要的单位,并进行处理
//...
}
}
在以上代码中,我们使用了STM32的定时器来实现延时功能,因此需要提前编写相应的延时函数。另外,在使用前需要进行相应的GPIO引脚初始化设置,如将TRIG引脚设置为输出模式,ECHO引脚设置为输入模式。在测距时,我们首先向TRIG引脚发送一个10us的高电平脉冲,然后等待ECHO引脚返回一个高电平脉冲,计算脉冲宽度并通过距离计算公式得到距离值。最后,我们可以将距离值转化为需要的单位,并进行相应的处理。
stm32数组的值复制到另一个数组
STM32 C语言中的数组复制
在STM32编程中,可以使用多种方式来实现数组之间的值复制。以下是几种常见的方法:
方法一:使用循环逐个赋值
通过for循环遍历源数组并将每个元素依次赋值给目标数组。
void copyArray(int *src, int *dest, size_t length) {
for (size_t i = 0; i < length; ++i) {
dest[i] = src[i];
}
}
这种方法直观易懂,适用于任何类型的数组[^1]。
方法二:利用标准库函数memcpy
对于简单的数据类型(如整数、字符等),可以直接调用C标准库提供的memcpy
函数完成高效复制操作。
#include <string.h>
// 假设有两个相同长度的int型数组a和b
int a[] = {1, 2, 3};
int b[3];
memcpy(b, a, sizeof(a)); // 将数组a的内容拷贝到数组b中
此法不仅简洁而且效率较高,推荐用于较大规模的数据传输场景。
方法三:针对特定硬件特性优化
考虑到嵌入式系统的特殊需求,在某些情况下还可以借助DMA控制器或其他专用外设加速数据搬运过程。不过这通常涉及到更复杂的配置工作以及对具体平台特性的深入理解[^2]。
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