编写一个基于ffmpeg的读取rtsp流的例程

时间: 2023-03-26 18:00:47 浏览: 64
好的,我可以回答这个问题。以下是一个基于ffmpeg的读取rtsp流的例程: ``` #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <string.h> #include <unistd.h> #include <libavformat/avformat.h> #include <libavutil/imgutils.h> #include <libswscale/swscale.h> int main(int argc, char *argv[]) { AVFormatContext *fmt_ctx = NULL; AVCodecContext *codec_ctx = NULL; AVCodec *codec = NULL; AVPacket pkt; AVFrame *frame = NULL; struct SwsContext *sws_ctx = NULL; int video_stream_index = -1; int ret = ; if (argc < 2) { fprintf(stderr, "Usage: %s <rtsp url>\n", argv[]); return 1; } av_register_all(); if (avformat_open_input(&fmt_ctx, argv[1], NULL, NULL) < ) { fprintf(stderr, "Could not open input file '%s'\n", argv[1]); return 1; } if (avformat_find_stream_info(fmt_ctx, NULL) < ) { fprintf(stderr, "Could not find stream information\n"); return 1; } av_dump_format(fmt_ctx, , argv[1], ); for (int i = ; i < fmt_ctx->nb_streams; i++) { if (fmt_ctx->streams[i]->codecpar->codec_type == AVMEDIA_TYPE_VIDEO) { video_stream_index = i; break; } } if (video_stream_index == -1) { fprintf(stderr, "Could not find video stream\n"); return 1; } codec_ctx = avcodec_alloc_context3(NULL); if (!codec_ctx) { fprintf(stderr, "Could not allocate codec context\n"); return 1; } ret = avcodec_parameters_to_context(codec_ctx, fmt_ctx->streams[video_stream_index]->codecpar); if (ret < ) { fprintf(stderr, "Could not copy codec parameters to codec context\n"); return 1; } codec = avcodec_find_decoder(codec_ctx->codec_id); if (!codec) { fprintf(stderr, "Unsupported codec\n"); return 1; } ret = avcodec_open2(codec_ctx, codec, NULL); if (ret < ) { fprintf(stderr, "Could not open codec\n"); return 1; } frame = av_frame_alloc(); if (!frame) { fprintf(stderr, "Could not allocate frame\n"); return 1; } sws_ctx = sws_getContext(codec_ctx->width, codec_ctx->height, codec_ctx->pix_fmt, codec_ctx->width, codec_ctx->height, AV_PIX_FMT_RGB24, SWS_BILINEAR, NULL, NULL, NULL); if (!sws_ctx) { fprintf(stderr, "Could not initialize sws context\n"); return 1; } while (av_read_frame(fmt_ctx, &pkt) >= ) { if (pkt.stream_index == video_stream_index) { ret = avcodec_send_packet(codec_ctx, &pkt); if (ret < ) { fprintf(stderr, "Error sending packet to decoder\n"); break; } while (ret >= ) { ret = avcodec_receive_frame(codec_ctx, frame); if (ret == AVERROR(EAGAIN) || ret == AVERROR_EOF) { break; } else if (ret < ) { fprintf(stderr, "Error receiving frame from decoder\n"); break; } sws_scale(sws_ctx, frame->data, frame->linesize, , codec_ctx->height, frame->data, frame->linesize); // Do something with the RGB24 frame here av_frame_unref(frame); } } av_packet_unref(&pkt); } avformat_close_input(&fmt_ctx); avcodec_free_context(&codec_ctx); av_frame_free(&frame); sws_freeContext(sws_ctx); return ; } ``` 这个例程使用了ffmpeg库来读取rtsp流,并将视频帧转换为RGB24格式。你可以在`// Do something with the RGB24 frame here`处添加你自己的代码来处理视频帧。

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好的,下面是一个基于FFmpeg的读取MP3文件输出RTSP音频流的C例子: c #include <stdio.h> #include <stdint.h> #include <stdlib.h> #include <string.h> #include #include #include #include #include #define INBUF_SIZE 4096 #define AUDIO_CODEC_ID AV_CODEC_ID_AAC int main(int argc, char **argv) { AVFrame *frame = NULL; AVCodecContext *ctx = NULL; AVOutputFormat *ofmt = NULL; AVFormatContext *outctx = NULL; AVPacket pkt; uint8_t inbuf[INBUF_SIZE + AV_INPUT_BUFFER_PADDING_SIZE]; int ret, i, out_size; av_register_all(); avcodec_register_all(); const char *input_file_name = "input.mp3"; const char *output_file_name = "output.sdp"; const char *output_format_name = "rtsp"; AVFormatContext *inctx = NULL; ret = avformat_open_input(&inctx, input_file_name, NULL, NULL); if (ret < 0) { fprintf(stderr, "Could not open input file %s\n", input_file_name); return 1; } ret = avformat_find_stream_info(inctx, NULL); if (ret < 0) { fprintf(stderr, "Could not find stream information\n"); return 1; } av_dump_format(inctx, 0, input_file_name, 0); AVStream *in_audio_stream = NULL; for (i = 0; i < inctx->nb_streams; i++) { AVStream *stream = inctx->streams[i]; if (stream->codecpar->codec_type == AVMEDIA_TYPE_AUDIO) { in_audio_stream = stream; break; } } if (!in_audio_stream) { fprintf(stderr, "Could not find input audio stream\n"); return 1; } AVCodec *decoder = avcodec_find_decoder(in_audio_stream->codecpar->codec_id); if (!decoder) { fprintf(stderr, "Codec not found\n"); return 1; } ctx = avcodec_alloc_context3(decoder); if (!ctx) { fprintf(stderr, "Could not allocate codec context\n"); return 1; } ret = avcodec_parameters_to_context(ctx, in_audio_stream->codecpar); if (ret < 0) { fprintf(stderr, "Could not copy codec parameters to context\n"); return 1; } ret = avcodec_open2(ctx, decoder, NULL); if (ret < 0) { fprintf(stderr, "Could not open codec\n"); return 1; } frame = av_frame_alloc(); if (!frame) { fprintf(stderr, "Could not allocate video frame\n"); return 1; } avformat_alloc_output_context2(&outctx, NULL, output_format_name, output_file_name); if (!outctx) { fprintf(stderr, "Could not create output context\n"); return 1; } AVStream *out_audio_stream = avformat_new_stream(outctx, NULL); if (!out_audio_stream) { fprintf(stderr, "Could not create output audio stream\n"); return 1; } out_audio_stream->codecpar->codec_type = AVMEDIA_TYPE_AUDIO; out_audio_stream->codecpar->codec_id = AUDIO_CODEC_ID; out_audio_stream->codecpar->sample_rate = in_audio_stream->codecpar->sample_rate; out_audio_stream->codecpar->channels = in_audio_stream->codecpar->channels; out_audio_stream->codecpar->channel_layout = in_audio_stream->codecpar->channel_layout; out_audio_stream->codecpar->bit_rate = in_audio_stream->codecpar->bit_rate; AVCodec *encoder = avcodec_find_encoder(AUDIO_CODEC_ID); if (!encoder) { fprintf(stderr, "Encoder not found\n"); return 1; } ctx = avcodec_alloc_context3(encoder); if (!ctx) { fprintf(stderr, "Could not allocate codec context\n"); return 1; } ret = avcodec_parameters_to_context(ctx, out_audio_stream->codecpar); if (ret < 0) { fprintf(stderr, "Could not copy codec parameters to context\n"); return 1; } av_opt_set(ctx->priv_data, "preset", "ultrafast", 0); av_opt_set(ctx->priv_data, "tune", "zerolatency", 0); ret = avcodec_open2(ctx, encoder, NULL); if (ret < 0) { fprintf(stderr, "Could not open codec\n"); return 1; } ofmt = outctx->oformat; ret = avio_open(&outctx->pb, output_file_name, AVIO_FLAG_WRITE); if (ret < 0) { fprintf(stderr, "Could not open output file %s\n", output_file_name); return 1; } ret = avformat_write_header(outctx, NULL); if (ret < 0) { fprintf(stderr, "Could not write header\n"); return 1; } av_init_packet(&pkt); pkt.data = NULL; pkt.size = 0; AVBitStreamFilterContext *bsfc = av_bitstream_filter_init("aac_adtstoasc"); if (!bsfc) { fprintf(stderr, "Could not create bitstream filter\n"); return 1; } while (av_read_frame(inctx, &pkt) >= 0) { if (pkt.stream_index == in_audio_stream->index) { ret = avcodec_send_packet(ctx, &pkt); if (ret < 0) { fprintf(stderr, "Error sending a packet to the decoder\n"); return 1; } while (ret >= 0) { ret = avcodec_receive_frame(ctx, frame); if (ret == AVERROR(EAGAIN) || ret == AVERROR_EOF) { break; } else if (ret < 0) { fprintf(stderr, "Error during decoding\n"); return 1; } ret = av_frame_make_writable(frame); if (ret < 0) { fprintf(stderr, "Error making frame writable\n"); return 1; } ret = avcodec_send_frame(ctx, frame); if (ret < 0) { fprintf(stderr, "Error sending a frame to the encoder\n"); return 1; } while (ret >= 0) { AVPacket enc_pkt; enc_pkt.data = NULL; enc_pkt.size = 0; av_init_packet(&enc_pkt); ret = avcodec_receive_packet(ctx, &enc_pkt); if (ret == AVERROR(EAGAIN) || ret == AVERROR_EOF) { break; } else if (ret < 0) { fprintf(stderr, "Error encoding audio frame\n"); return 1; } av_bitstream_filter_filter(bsfc, out_audio_stream->codec, NULL, &enc_pkt.data, &enc_pkt.size, enc_pkt.data, enc_pkt.size, 0); enc_pkt.stream_index = out_audio_stream->index; enc_pkt.pts = av_rescale_q(frame->pts, in_audio_stream->time_base, out_audio_stream->time_base); enc_pkt.dts = av_rescale_q(frame->pts, in_audio_stream->time_base, out_audio_stream->time_base); enc_pkt.duration = av_rescale_q(frame->nb_samples, in_audio_stream->codecpar->sample_rate, out_audio_stream->codecpar->sample_rate); ret = av_write_frame(outctx, &enc_pkt); if (ret < 0) { fprintf(stderr, "Error writing audio frame to output\n"); return 1; } av_packet_unref(&enc_pkt); } } } av_packet_unref(&pkt); } av_write_trailer(outctx); av_bitstream_filter_close(bsfc); avcodec_free_context(&ctx); avformat_close_input(&inctx); avformat_free_context(outctx); return 0; } 这个例子使用了FFmpeg库来读取一个MP3文件,并将其转换为一个RTSP音频流。代码中首先使用avformat_open_input函数打开输入文件,然后使用avformat_find_stream_info函数获取文件的流信息。之后代码遍历每个流,找到第一个音频流。然后找到该音频流使用的解码器,为其分配一个解码器上下文,打开解码器。 之后代码创建一个新的输出文件,并为其创建一个新的音频流。使用avcodec_find_encoder函数查找指定的编码器,为其创建一个编码器上下文,并打开编码器。之后代码循环读取输入文件的AVPacket,对于音频流的AVPacket,先解码,再编码,最后写入输出文件。 最后,代码释放所有资源,完成转换过程。
推流是将视频流通过网络传输到远程服务器或者设备的过程,而RTSP(Real Time Streaming Protocol)是一种流媒体传输协议,可以用于实现视频直播和点播等功能。基于FFmpeg进行RTSP推流可以使用FFmpeg的库函数来实现,下面是一个简单的C++代码示例: C++ #include <iostream> #include <string> #include <unistd.h> #include <errno.h> extern "C" { #include #include #include #include #include #include } #define RTSP_URL "rtsp://192.168.1.1/live" int main(int argc, char *argv[]) { av_register_all(); avcodec_register_all(); AVFormatContext *fmt_ctx = nullptr; AVCodecContext *codec_ctx = nullptr; AVCodec *codec = nullptr; AVFrame *frame = nullptr; AVPacket pkt = {}; // 打开输入文件并读取流信息 int ret = avformat_open_input(&fmt_ctx, "input.mp4", nullptr, nullptr); if (ret < 0) { std::cerr << "avformat_open_input error: " << av_err2str(ret) << std::endl; return 1; } // 检索流信息 ret = avformat_find_stream_info(fmt_ctx, nullptr); if (ret < 0) { std::cerr << "avformat_find_stream_info error: " << av_err2str(ret) << std::endl; return 1; } // 找到视频流 int video_stream_index = -1; for (int i = 0; i < fmt_ctx->nb_streams; i++) { if (fmt_ctx->streams[i]->codecpar->codec_type == AVMEDIA_TYPE_VIDEO) { video_stream_index = i; break; } } if (video_stream_index == -1) { std::cerr << "Cannot find video stream" << std::endl; return 1; } // 打开视频解码器 codec = avcodec_find_decoder(fmt_ctx->streams[video_stream_index]->codecpar->codec_id); if (!codec) { std::cerr << "Cannot find decoder for video stream" << std::endl; return 1; } codec_ctx = avcodec_alloc_context3(codec); if (!codec_ctx) { std::cerr << "Failed to allocate codec context" << std::endl; return 1; } ret = avcodec_parameters_to_context(codec_ctx, fmt_ctx->streams[video_stream_index]->codecpar); if (ret < 0) { std::cerr << "Failed to copy codec parameters to codec context" << std::endl; return 1; } ret = avcodec_open2(codec_ctx, codec, nullptr); if (ret < 0) { std::cerr << "Failed to open codec" << std::endl; return 1; } // 分配AVFrame并初始化 frame = av_frame_alloc(); if (!frame) { std::cerr << "Failed to allocate frame" << std::endl; return 1; } // 初始化pkt av_init_packet(&pkt); pkt.data = nullptr; pkt.size = 0; // 打开输出 AVFormatContext *out_fmt_ctx = nullptr; ret = avformat_alloc_output_context2(&out_fmt_ctx, nullptr, "rtsp", RTSP_URL); if (ret < 0) { std::cerr << "Failed to allocate output context" << std::endl; return 1; } AVStream *out_stream = avformat_new_stream(out_fmt_ctx, nullptr); if (!out_stream) { std::cerr << "Failed to create new stream" << std::endl; return 1; } AVCodecParameters *out_codecpar = out_stream->codecpar; avcodec_parameters_copy(out_codecpar, fmt_ctx->streams[video_stream_index]->codecpar); out_codecpar->codec_tag = 0; ret = avio_open(&out_fmt_ctx->pb, RTSP_URL, AVIO_FLAG_WRITE); if (ret < 0) { std::cerr << "Failed to open output" << std::endl; return 1; } // 写文件头 ret = avformat_write_header(out_fmt_ctx, nullptr); if (ret < 0) { std::cerr << "Failed to write header" << std::endl; return 1; } // 读取并解码数据 while (av_read_frame(fmt_ctx, &pkt) >= 0) { if (pkt.stream_index != video_stream_index) { av_packet_unref(&pkt); continue; } // 解码 ret = avcodec_send_packet(codec_ctx, &pkt); if (ret < 0) { std::cerr << "avcodec_send_packet error: " << av_err2str(ret) << std::endl; break; } while (ret >= 0) { ret = avcodec_receive_frame(codec_ctx, frame); if (ret == AVERROR(EAGAIN) || ret == AVERROR_EOF) { break; } else if (ret < 0) { std::cerr << "avcodec_receive_frame error: " << av_err2str(ret) << std::endl; goto end; } // 转换像素格式 SwsContext *sws_ctx = sws_getContext(codec_ctx->width, codec_ctx->height, codec_ctx->pix_fmt, codec_ctx->width, codec_ctx->height, AV_PIX_FMT_YUV420P, SWS_BILINEAR, nullptr, nullptr, nullptr); if (!sws_ctx) { std::cerr << "Failed to create SwsContext" << std::endl; goto end; } AVFrame *yuv_frame = av_frame_alloc(); if (!yuv_frame) { std::cerr << "Failed to allocate yuv_frame" << std::endl; goto end; } int dst_bufsize = av_image_get_buffer_size(AV_PIX_FMT_YUV420P, codec_ctx->width, codec_ctx->height, 1); uint8_t *dst_data[4] = {nullptr}; int dst_linesize[4] = {0}; ret = av_image_alloc(dst_data, dst_linesize, codec_ctx->width, codec_ctx->height, AV_PIX_FMT_YUV420P, 1); if (ret < 0) { std::cerr << "Failed to allocate image buffer" << std::endl; av_frame_free(&yuv_frame); goto end; } sws_scale(sws_ctx, frame->data, frame->linesize, 0, codec_ctx->height, yuv_frame->data, yuv_frame->linesize); yuv_frame->width = codec_ctx->width; yuv_frame->height = codec_ctx->height; yuv_frame->format = AV_PIX_FMT_YUV420P; // 编码 AVPacket out_pkt = {}; av_init_packet(&out_pkt); out_pkt.data = nullptr; out_pkt.size = 0; ret = avcodec_send_frame(codec_ctx, yuv_frame); if (ret < 0) { std::cerr << "avcodec_send_frame error: " << av_err2str(ret) << std::endl; av_packet_unref(&out_pkt); goto end; } while (ret >= 0) { ret = avcodec_receive_packet(codec_ctx, &out_pkt); if (ret == AVERROR(EAGAIN) || ret == AVERROR_EOF) { break; } else if (ret < 0) { std::cerr << "avcodec_receive_packet error: " << av_err2str(ret) << std::endl; av_packet_unref(&out_pkt); goto end; } // 写入输出 out_pkt.stream_index = out_stream->index; av_packet_rescale_ts(&out_pkt, codec_ctx->time_base, out_stream->time_base); ret = av_interleaved_write_frame(out_fmt_ctx, &out_pkt); if (ret < 0) { std::cerr << "av_interleaved_write_frame error: " << av_err2str(ret) << std::endl; av_packet_unref(&out_pkt); goto end; } av_packet_unref(&out_pkt); } av_frame_free(&yuv_frame); } av_packet_unref(&pkt); } // 写文件尾 ret = av_write_trailer(out_fmt_ctx); if (ret < 0) { std::cerr << "Failed to write trailer" << std::endl; } end: if (codec_ctx) { avcodec_free_context(&codec_ctx); } if (fmt_ctx) { avformat_close_input(&fmt_ctx); } if (frame) { av_frame_free(&frame); } if (out_fmt_ctx) { avio_closep(&out_fmt_ctx->pb); avformat_free_context(out_fmt_ctx); } return 0; } 这个代码示例将从本地文件input.mp4中读取视频流,然后将视频流转换为YUV420P像素格式,接着使用AVCodec对YUV420P像素进行压缩编码,并将编码后的数据通过RTSP协议推送到远程服务器。需要注意的是,这个代码示例中使用的RTSP URL是rtsp://192.168.1.1/live,如果你要使用这个示例代码,请先将RTSP URL替换为你要推流的URL。另外,这个示例代码仅供参考,实际使用中还需要根据具体情况进行修改和优化。
好的,以下是一份使用FFmpeg读取RTSP流的示例代码: #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <string.h> #include <unistd.h> #include #include #include int main(int argc, char *argv[]) { AVFormatContext *format_ctx = NULL; AVCodecContext *codec_ctx = NULL; AVCodec *codec = NULL; AVPacket packet; int video_stream_index = -1; int ret; if (argc < 2) { printf("Usage: %s rtsp_url\n", argv[0]); return 1; } av_register_all(); // 打开输入流 if ((ret = avformat_open_input(&format_ctx, argv[1], NULL, NULL)) < 0) { printf("Could not open input stream.\n"); return 1; } // 查找视频流 if ((ret = avformat_find_stream_info(format_ctx, NULL)) < 0) { printf("Could not find stream info.\n"); return 1; } // 打印视频信息 av_dump_format(format_ctx, 0, argv[1], 0); // 查找视频流索引 for (int i = 0; i < format_ctx->nb_streams; i++) { if (format_ctx->streams[i]->codecpar->codec_type == AVMEDIA_TYPE_VIDEO) { video_stream_index = i; break; } } if (video_stream_index == -1) { printf("Could not find video stream.\n"); return 1; } // 获取视频解码器 codec = avcodec_find_decoder(format_ctx->streams[video_stream_index]->codecpar->codec_id); if (codec == NULL) { printf("Could not find video decoder.\n"); return 1; } // 打开视频解码器 codec_ctx = avcodec_alloc_context3(codec); if (codec_ctx == NULL) { printf("Could not allocate codec context.\n"); return 1; } if ((ret = avcodec_parameters_to_context(codec_ctx, format_ctx->streams[video_stream_index]->codecpar)) < 0) { printf("Could not copy codec parameters to codec context.\n"); return 1; } if ((ret = avcodec_open2(codec_ctx, codec, NULL)) < 0) { printf("Could not open codec.\n"); return 1; } // 读取视频流 while (1) { if ((ret = av_read_frame(format_ctx, &packet)) < 0) { printf("Could not read frame.\n"); break; } // 解码视频帧 if (packet.stream_index == video_stream_index) { AVFrame *frame = av_frame_alloc(); if (frame == NULL) { printf("Could not allocate video frame.\n"); break; } ret = avcodec_send_packet(codec_ctx, &packet); if (ret < 0) { printf("Error sending a packet for decoding.\n"); break; } while (ret >= 0) { ret = avcodec_receive_frame(codec_ctx, frame); if (ret == AVERROR(EAGAIN) || ret == AVERROR_EOF) { break; } else if (ret < 0
好的,以下是一个使用FFmpeg播放RTSP流的简单示例程序(仅供参考): c++ #include <iostream> #include <string> #include <Windows.h> #include "ffmpeg.h" #pragma comment(lib, "avcodec.lib") #pragma comment(lib, "avformat.lib") #pragma comment(lib, "avutil.lib") #pragma comment(lib, "swscale.lib") #pragma comment(lib, "swresample.lib") using namespace std; int main() { av_register_all(); avformat_network_init(); AVFormatContext* formatCtx = NULL; AVCodecContext* codecCtx = NULL; AVCodec* codec = NULL; AVPacket packet; AVFrame* frame = NULL; int videoStreamIndex = -1; const char* rtspUrl = "rtsp://xxx.xxx.xxx.xxx:554/xxx"; if (avformat_open_input(&formatCtx, rtspUrl, NULL, NULL) != 0) { cerr << "Failed to open input file" << endl; system("pause"); return -1; } if (avformat_find_stream_info(formatCtx, NULL) < 0) { cerr << "Failed to retrieve stream information" << endl; system("pause"); return -1; } for (unsigned int i = 0; i < formatCtx->nb_streams; i++) { if (formatCtx->streams[i]->codecpar->codec_type == AVMEDIA_TYPE_VIDEO) { videoStreamIndex = i; break; } } if (videoStreamIndex == -1) { cerr << "Failed to find video stream" << endl; system("pause"); return -1; } codec = avcodec_find_decoder(formatCtx->streams[videoStreamIndex]->codecpar->codec_id); if (codec == NULL) { cerr << "Failed to find codec" << endl; system("pause"); return -1; } codecCtx = avcodec_alloc_context3(codec); if (codecCtx == NULL) { cerr << "Failed to allocate codec context" << endl; system("pause"); return -1; } if (avcodec_parameters_to_context(codecCtx, formatCtx->streams[videoStreamIndex]->codecpar) < 0) { cerr << "Failed to copy codec parameters to context" << endl; system("pause"); return -1; } if (avcodec_open2(codecCtx, codec, NULL) < 0) { cerr << "Failed to open codec" << endl; system("pause"); return -1; } frame = av_frame_alloc(); if (frame == NULL) { cerr << "Failed to allocate frame" << endl; system("pause"); return -1; } cout << "Starting playback..." << endl; AVPixelFormat dstFormat = AV_PIX_FMT_BGR24; int dstWidth = codecCtx->width; int dstHeight = codecCtx->height; int numBytes = av_image_get_buffer_size(dstFormat, dstWidth, dstHeight, 1); uint8_t* buffer = (uint8_t*)av_malloc(numBytes * sizeof(uint8_t)); SwsContext* swsCtx = sws_getContext(codecCtx->width, codecCtx->height, codecCtx->pix_fmt, dstWidth, dstHeight, dstFormat, SWS_BILINEAR, NULL, NULL, NULL); while (av_read_frame(formatCtx, &packet) >= 0) { if (packet.stream_index == videoStreamIndex) { if (avcodec_send_packet(codecCtx, &packet) < 0) { cerr << "Error while sending a packet to the decoder" << endl; break; } while (avcodec_receive_frame(codecCtx, frame) == 0) { sws_scale(swsCtx, frame->data, frame->linesize, 0, codecCtx->height, &buffer, &dstWidth, &dstHeight); // TODO: 将 buffer 中的数据渲染到屏幕上 av_frame_unref(frame); } } av_packet_unref(&packet); } av_frame_free(&frame); av_free(buffer); avcodec_close(codecCtx); avformat_close_input(&formatCtx); avformat_network_deinit(); cout << "Playback finished" << endl; system("pause"); return 0; } 注意,在使用之前需要先下载、编译并链接FFmpeg库,这里不再赘述。此外,还需要自行完成视频数据的渲染部分。
以下是使用FFmpeg实现RTSP推流的示例C代码: #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <string.h> #include <unistd.h> #include #include int main(int argc, char **argv) { AVFormatContext *fmt_ctx = NULL; AVOutputFormat *out_fmt = NULL; AVStream *video_st = NULL; AVCodecContext *codec_ctx = NULL; AVCodec *codec = NULL; AVDictionary *options = NULL; int ret; const char *rtsp_url = "rtsp://your_rtsp_server_url"; const char *out_filename = "rtsp_stream_output"; // Register all available codecs and formats av_register_all(); avformat_network_init(); // Allocate output format context avformat_alloc_output_context2(&fmt_ctx, NULL, "rtsp", out_filename); if (!fmt_ctx) { fprintf(stderr, "Could not create output format context\n"); return -1; } // Find video encoder codec codec = avcodec_find_encoder_by_name("h264"); if (!codec) { fprintf(stderr, "Could not find video encoder codec\n"); return -1; } // Allocate codec context and set options codec_ctx = avcodec_alloc_context3(codec); if (!codec_ctx) { fprintf(stderr, "Could not allocate codec context\n"); return -1; } codec_ctx->bit_rate = 400000; codec_ctx->width = 640; codec_ctx->height = 480; codec_ctx->time_base = (AVRational){1, 25}; codec_ctx->gop_size = 10; codec_ctx->pix_fmt = AV_PIX_FMT_YUV420P; av_opt_set(codec_ctx->priv_data, "preset", "ultrafast", 0); av_opt_set(codec_ctx->priv_data, "tune", "zerolatency", 0); // Open codec if ((ret = avcodec_open2(codec_ctx, codec, &options)) < 0) { fprintf(stderr, "Could not open codec: %s\n", av_err2str(ret)); return -1; } // Add video stream to output format context video_st = avformat_new_stream(fmt_ctx, codec); if (!video_st) { fprintf(stderr, "Could not create new video stream\n"); return -1; } avcodec_parameters_from_context(video_st->codecpar, codec_ctx); // Open output file or URL if ((ret = avio_open(&fmt_ctx->pb, rtsp_url, AVIO_FLAG_WRITE)) < 0) { fprintf(stderr, "Could not open output file or URL: %s\n", av_err2str(ret)); return -1; } // Write header to output format context if ((ret = avformat_write_header(fmt_ctx, &options)) < 0) { fprintf(stderr, "Could not write header to output format context: %s\n", av_err2str(ret)); return -1; } // Main loop to write video frames for (int i = 0; i < 1000; i++) { AVFrame *frame = av_frame_alloc(); if (!frame) { fprintf(stderr, "Could not allocate video frame\n"); return -1; } // Fill video frame with data // ... // Set frame PTS and duration frame->

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管理Boualem Benatallah引用此版本:布阿利姆·贝纳塔拉。管理建模和仿真。约瑟夫-傅立叶大学-格勒诺布尔第一大学,1996年。法语。NNT:电话:00345357HAL ID:电话:00345357https://theses.hal.science/tel-003453572008年12月9日提交HAL是一个多学科的开放存取档案馆,用于存放和传播科学研究论文,无论它们是否被公开。论文可以来自法国或国外的教学和研究机构,也可以来自公共或私人研究中心。L’archive ouverte pluridisciplinaire

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# 1. Power BI简介 ## 1.1 Power BI概述 Power BI是由微软公司推出的一款业界领先的商业智能工具,通过强大的数据分析和可视化功能,帮助用户快速理解数据,并从中获取商业见解。它包括 Power BI Desktop、Power BI Service 以及 Power BI Mobile 等应用程序。 ## 1.2 Power BI的优势 - 基于云端的数据存储和分享 - 丰富的数据连接选项和转换功能 - 强大的数据可视化能力 - 内置的人工智能分析功能 - 完善的安全性和合规性 ## 1.3 Power BI在数据处理中的应用 Power BI在数据处

建立关于x1,x2 和x1x2 的 Logistic 回归方程.

假设我们有一个包含两个特征(x1和x2)和一个二元目标变量(y)的数据集。我们可以使用逻辑回归模型来建立x1、x2和x1x2对y的影响关系。 逻辑回归模型的一般形式是: p(y=1|x1,x2) = σ(β0 + β1x1 + β2x2 + β3x1x2) 其中,σ是sigmoid函数,β0、β1、β2和β3是需要估计的系数。 这个方程表达的是当x1、x2和x1x2的值给定时,y等于1的概率。我们可以通过最大化似然函数来估计模型参数,或者使用梯度下降等优化算法来最小化成本函数来实现此目的。

智能网联汽车技术期末考试卷B.docx

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"互动学习:行动中的多样性与论文攻读经历"

多样性她- 事实上SCI NCES你的时间表ECOLEDO C Tora SC和NCESPOUR l’Ingén学习互动,互动学习以行动为中心的强化学习学会互动,互动学习,以行动为中心的强化学习计算机科学博士论文于2021年9月28日在Villeneuve d'Asq公开支持马修·瑟林评审团主席法布里斯·勒菲弗尔阿维尼翁大学教授论文指导奥利维尔·皮耶昆谷歌研究教授:智囊团论文联合主任菲利普·普雷教授,大学。里尔/CRISTAL/因里亚报告员奥利维耶·西格德索邦大学报告员卢多维奇·德诺耶教授,Facebook /索邦大学审查员越南圣迈IMT Atlantic高级讲师邀请弗洛里安·斯特鲁布博士,Deepmind对于那些及时看到自己错误的人...3谢谢你首先,我要感谢我的两位博士生导师Olivier和Philippe。奥利维尔,"站在巨人的肩膀上"这句话对你来说完全有意义了。从科学上讲,你知道在这篇论文的(许多)错误中,你是我可以依

数据可视化:Pandas与Matplotlib的结合应用

# 1. 数据可视化的重要性 1.1 数据可视化在数据分析中的作用 1.2 Pandas与Matplotlib的概述 **1.1 数据可视化在数据分析中的作用** 数据可视化在数据分析中扮演着至关重要的角色,通过图表、图形和地图等形式,将抽象的数据转化为直观、易于理解的可视化图像,有助于人们更直观地认识数据,发现数据之间的关联和规律。在数据分析过程中,数据可视化不仅可以帮助我们发现问题和趋势,更重要的是能够向他人有效传达数据分析的结果,帮助决策者做出更明智的决策。 **1.2 Pandas与Matplotlib的概述** Pandas是Python中一个提供数据

1. IP数据分组的片偏移计算,MF标识符怎么设置。

IP数据分组是将较长的IP数据报拆分成多个较小的IP数据报进行传输的过程。在拆分的过程中,每个数据分组都会设置片偏移和MF标识符来指示该分组在原始报文中的位置和是否为最后一个分组。 片偏移的计算方式为:将IP数据报的总长度除以8,再乘以当前分组的编号,即可得到该分组在原始报文中的字节偏移量。例如,若原始报文总长度为1200字节,每个数据分组的最大长度为500字节,那么第一个分组的片偏移为0,第二个分组的片偏移为500/8=62.5,向下取整为62,即第二个分组的片偏移为62*8=496字节。 MF标识符是指“更多的分组”标识符,用于标识是否还有后续分组。若该标识位为1,则表示还有后续分组;