在STM32CUBE环境下 使用ESP-01 ESP8266+STM32F407VGT6连接阿里云的具体代码

好的，下面是使用STM32F407VGT6和ESP-01 ESP8266连接阿里云的代码，使用的是STM32CUBE环境。请注意，以下代码仅供参考，需要根据实际情况进行修改和适配。

首先，需要在阿里云的物联网平台上创建设备并获取设备的三元组信息，包括ProductKey、DeviceName和DeviceSecret。同时，需要在阿里云的物联网平台上创建Topic，用于消息的发布和订阅。

然后，在STM32CUBE中创建一个新工程，并配置好所需的外设和引脚。在代码中，我使用了USART2作为与ESP8266通信的串口，并将其连接到STM32的PA3和PA2引脚上。

接下来是代码实现：

#include "main.h"
#include <string.h>
#include <stdio.h>

UART_HandleTypeDef huart2;
char esp_response[100];
char mqtt_topic[100];
char mqtt_msg[100];

void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_USART2_UART_Init(void);
static void MX_NVIC_Init(void);

void esp8266_init(void);
void esp8266_send_command(char* command, uint32_t timeout);
void esp8266_connect_wifi(char* ssid, char* password);
void esp8266_mqtt_connect(char* product_key, char* device_name, char* device_secret);
void esp8266_mqtt_publish(char* topic, char* message);
void esp8266_mqtt_subscribe(char* topic);

int main(void)
{
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();
  MX_GPIO_Init();
  MX_USART2_UART_Init();
  MX_NVIC_Init();

  esp8266_init();
  esp8266_connect_wifi("your_wifi_ssid", "your_wifi_password");
  esp8266_mqtt_connect("your_product_key", "your_device_name", "your_device_secret");

  while (1)
  {
    sprintf(mqtt_topic, "/%s/%s/update", "your_product_key", "your_device_name");
    sprintf(mqtt_msg, "{\"id\":123,\"params\":{\"test\":%d}}", 1);
    esp8266_mqtt_publish(mqtt_topic, mqtt_msg);
    HAL_Delay(1000);
  }
}

void esp8266_init(void)
{
  HAL_Delay(5000);
  esp8266_send_command("AT\r\n", 1000);
  esp8266_send_command("AT+CWMODE=1\r\n", 1000);
  esp8266_send_command("AT+CIPMUX=0\r\n", 1000);
}

void esp8266_send_command(char* command, uint32_t timeout)
{
  memset(esp_response, 0, sizeof(esp_response));
  HAL_UART_Transmit(&huart2, (uint8_t*)command, strlen(command), 1000);
  HAL_UART_Receive(&huart2, (uint8_t*)esp_response, sizeof(esp_response), timeout);
}

void esp8266_connect_wifi(char* ssid, char* password)
{
  char command[100];
  sprintf(command, "AT+CWJAP=\"%s\",\"%s\"\r\n", ssid, password);
  esp8266_send_command(command, 5000);
}

void esp8266_mqtt_connect(char* product_key, char* device_name, char* device_secret)
{
  char command[100];
  sprintf(command, "AT+TCPSTART=\"%s.iot-as-mqtt.cn-shanghai.aliyuncs.com\",1883\r\n", product_key);
  esp8266_send_command(command, 5000);
  HAL_Delay(1000);
  sprintf(command, "AT+MQTTSTART\r\n");
  esp8266_send_command(command, 5000);
  HAL_Delay(1000);
  sprintf(command, "AT+MQTTACCQ=0,\"%s|%s|0|%d\",60,1,\"%s\"\r\n", product_key, device_name, 0, device_secret);
  esp8266_send_command(command, 5000);
  HAL_Delay(1000);
}

void esp8266_mqtt_publish(char* topic, char* message)
{
  char command[100];
  sprintf(command, "AT+MQTTPUB=\"%s\",0,0,0,\"%s\"\r\n", topic, message);
  esp8266_send_command(command, 5000);
}

void esp8266_mqtt_subscribe(char* topic)
{
  char command[100];
  sprintf(command, "AT+MQTTSUB=\"%s\",0\r\n", topic);
  esp8266_send_command(command, 5000);
}

void SystemClock_Config(void)
{
  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};

  /** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters
  * in the RCC_OscInitTypeDef structure.
  */
  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;
  RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLM = 8;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLN = 336;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLP = RCC_PLLP_DIV2;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLQ = 7;
  if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  /** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks
  */
  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
                              |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV4;
  RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;

  if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_5) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

static void MX_USART2_UART_Init(void)
{
  huart2.Instance = USART2;
  huart2.Init.BaudRate = 115200;
  huart2.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
  huart2.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
  huart2.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
  huart2.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
  huart2.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
  huart2.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
  if (HAL_UART_Init(&huart2) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

static void MX_GPIO_Init(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3, GPIO_PIN_RESET);

  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
  GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF7_USART2;
  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
}

static void MX_NVIC_Init(void)
{
  HAL_NVIC_SetPriority(USART2_IRQn, 0, 0);
  HAL_NVIC_EnableIRQ(USART2_IRQn);
}

void USART2_IRQHandler(void)
{
  HAL_UART_IRQHandler(&huart2);
}

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
  // TODO: 处理ESP8266返回的数据
}

在上述代码中，我们使用了esp8266_send_command()函数来向ESP8266发送AT指令，并使用HAL_UART_Receive()函数来接收ESP8266的响应。在esp8266_mqtt_connect()函数中，我们使用了阿里云提供的MQTT连接流程，包括建立TCP连接、启动MQTT服务、申请MQTT连接、设置连接参数等步骤。在esp8266_mqtt_publish()函数中，我们使用了阿里云提供的MQTT发布消息流程，将消息发布到指定的Topic上。

在main函数中，我们先初始化ESP8266，连接到WiFi网络，然后连接到阿里云的物联网平台，最后使用esp8266_mqtt_publish()函数发布消息到指定的Topic上。

需要注意的是，在HAL_UART_RxCpltCallback()函数中，我们需要对ESP8266返回的数据进行处理。具体实现方式取决于你所使用的ESP8266模块和阿里云的物联网平台。

希望这份代码能对你有所帮助！