在STM32CUBE环境下 使用ESP-01 ESP8266+STM32F407VGT6连接阿里云的具体代码

时间: 2024-03-19 19:45:48 浏览: 23
好的,下面是使用STM32F407VGT6和ESP-01 ESP8266连接阿里云的代码,使用的是STM32CUBE环境。请注意,以下代码仅供参考,需要根据实际情况进行修改和适配。 首先,需要在阿里云的物联网平台上创建设备并获取设备的三元组信息,包括ProductKey、DeviceName和DeviceSecret。同时,需要在阿里云的物联网平台上创建Topic,用于消息的发布和订阅。 然后,在STM32CUBE中创建一个新工程,并配置好所需的外设和引脚。在代码中,我使用了USART2作为与ESP8266通信的串口,并将其连接到STM32的PA3和PA2引脚上。 接下来是代码实现: ```c #include "main.h" #include <string.h> #include <stdio.h> UART_HandleTypeDef huart2; char esp_response[100]; char mqtt_topic[100]; char mqtt_msg[100]; void SystemClock_Config(void); static void MX_GPIO_Init(void); static void MX_USART2_UART_Init(void); static void MX_NVIC_Init(void); void esp8266_init(void); void esp8266_send_command(char* command, uint32_t timeout); void esp8266_connect_wifi(char* ssid, char* password); void esp8266_mqtt_connect(char* product_key, char* device_name, char* device_secret); void esp8266_mqtt_publish(char* topic, char* message); void esp8266_mqtt_subscribe(char* topic); int main(void) { HAL_Init(); SystemClock_Config(); MX_GPIO_Init(); MX_USART2_UART_Init(); MX_NVIC_Init(); esp8266_init(); esp8266_connect_wifi("your_wifi_ssid", "your_wifi_password"); esp8266_mqtt_connect("your_product_key", "your_device_name", "your_device_secret"); while (1) { sprintf(mqtt_topic, "/%s/%s/update", "your_product_key", "your_device_name"); sprintf(mqtt_msg, "{\"id\":123,\"params\":{\"test\":%d}}", 1); esp8266_mqtt_publish(mqtt_topic, mqtt_msg); HAL_Delay(1000); } } void esp8266_init(void) { HAL_Delay(5000); esp8266_send_command("AT\r\n", 1000); esp8266_send_command("AT+CWMODE=1\r\n", 1000); esp8266_send_command("AT+CIPMUX=0\r\n", 1000); } void esp8266_send_command(char* command, uint32_t timeout) { memset(esp_response, 0, sizeof(esp_response)); HAL_UART_Transmit(&huart2, (uint8_t*)command, strlen(command), 1000); HAL_UART_Receive(&huart2, (uint8_t*)esp_response, sizeof(esp_response), timeout); } void esp8266_connect_wifi(char* ssid, char* password) { char command[100]; sprintf(command, "AT+CWJAP=\"%s\",\"%s\"\r\n", ssid, password); esp8266_send_command(command, 5000); } void esp8266_mqtt_connect(char* product_key, char* device_name, char* device_secret) { char command[100]; sprintf(command, "AT+TCPSTART=\"%s.iot-as-mqtt.cn-shanghai.aliyuncs.com\",1883\r\n", product_key); esp8266_send_command(command, 5000); HAL_Delay(1000); sprintf(command, "AT+MQTTSTART\r\n"); esp8266_send_command(command, 5000); HAL_Delay(1000); sprintf(command, "AT+MQTTACCQ=0,\"%s|%s|0|%d\",60,1,\"%s\"\r\n", product_key, device_name, 0, device_secret); esp8266_send_command(command, 5000); HAL_Delay(1000); } void esp8266_mqtt_publish(char* topic, char* message) { char command[100]; sprintf(command, "AT+MQTTPUB=\"%s\",0,0,0,\"%s\"\r\n", topic, message); esp8266_send_command(command, 5000); } void esp8266_mqtt_subscribe(char* topic) { char command[100]; sprintf(command, "AT+MQTTSUB=\"%s\",0\r\n", topic); esp8266_send_command(command, 5000); } void SystemClock_Config(void) { RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0}; RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0}; /** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters * in the RCC_OscInitTypeDef structure. */ RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE; RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLM = 8; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLN = 336; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLP = RCC_PLLP_DIV2; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLQ = 7; if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK) { Error_Handler(); } /** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks */ RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2; RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK; RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1; RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV4; RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2; if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_5) != HAL_OK) { Error_Handler(); } } static void MX_USART2_UART_Init(void) { huart2.Instance = USART2; huart2.Init.BaudRate = 115200; huart2.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B; huart2.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1; huart2.Init.Parity = UART_PARITY_NONE; huart2.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX; huart2.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE; huart2.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16; if (HAL_UART_Init(&huart2) != HAL_OK) { Error_Handler(); } } static void MX_GPIO_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3, GPIO_PIN_RESET); GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH; GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF7_USART2; HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); } static void MX_NVIC_Init(void) { HAL_NVIC_SetPriority(USART2_IRQn, 0, 0); HAL_NVIC_EnableIRQ(USART2_IRQn); } void USART2_IRQHandler(void) { HAL_UART_IRQHandler(&huart2); } void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart) { // TODO: 处理ESP8266返回的数据 } ``` 在上述代码中,我们使用了esp8266_send_command()函数来向ESP8266发送AT指令,并使用HAL_UART_Receive()函数来接收ESP8266的响应。在esp8266_mqtt_connect()函数中,我们使用了阿里云提供的MQTT连接流程,包括建立TCP连接、启动MQTT服务、申请MQTT连接、设置连接参数等步骤。在esp8266_mqtt_publish()函数中,我们使用了阿里云提供的MQTT发布消息流程,将消息发布到指定的Topic上。 在main函数中,我们先初始化ESP8266,连接到WiFi网络,然后连接到阿里云的物联网平台,最后使用esp8266_mqtt_publish()函数发布消息到指定的Topic上。 需要注意的是,在HAL_UART_RxCpltCallback()函数中,我们需要对ESP8266返回的数据进行处理。具体实现方式取决于你所使用的ESP8266模块和阿里云的物联网平台。 希望这份代码能对你有所帮助!

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