C++Qt5.9版本QtCharts设置散点图坐标轴颜色，此处坐标轴是由QCategoryAxis设置的且QCategoryAxis类没有setPen()函数，代码详细实现。

在C++ Qt5.9版本的QtCharts中，如果你想要改变QCategoryAxis的坐标轴颜色，虽然官方提供的setPen()函数并未直接针对QCategoryAxis，但你可以通过修改其内部使用的GraphicsContext对象来间接达到目的。QCategoryAxis实际上继承自QValueAxis，而QValueAxis有一个drawTicksAndGrid线的方法，可以在该方法中绘制并设置颜色。

以下是详细的步骤：

1. 首先，你需要获取到QCategoryAxis实例，并将其连接到你的图表视图上：

QChart *chart = new QChart();
QCategoryAxis *axis = new QCategoryAxis(chart);
chart->addAxis(axis, Qt::AlignBottom); // 设置坐标轴位置

2. 创建一个GraphicsContext对象并获取其笔对象：

QCustomPlot *plot = chart->createDefaultPlot();
QPainter painter(plot->canvas());
QPaintDevice *device = plot->canvas()->paintDevice();
QPainterPath path;
QPen pen(QColor("your_color")); // 设置你想要的颜色
QCustomPlot::GraphicsContext graphicsContext(painter, device, &path, axis);
graphicsContext.setPen(pen);

这里`your_color`应替换为你实际想要的颜色值，可以是一个标准的Qt颜色名称如"red"，或者RGB、HEX等格式的颜色码。

3. 现在，你需要覆盖QCategoryAxis的drawTicksAndGrid方法，将上述的GraphicsContext应用到这个过程：

void QCategoryAxis::drawTickAndGridStep(GraphicsContext *gc, const QPointF &start, const QPointF &end, int step)
{
    // 使用GraphicsContext绘制
    gc->save();
    gc->translate(start.x(), start.y());
    drawTickMarks(gc, 0, end.x(), end.y(), step, 0);
    if (gridVisible()) {
        drawGridLine(gc, start, end, step);
    }
    gc->restore();

    // 修改这里，用GraphicsContext的pen来绘制轴线
    gc->drawLine(0, axis->valueToPosition(end.y()), axis->width(), axis->valueToPosition(end.y()));
}

注意，这只是一个基本的示例，可能需要调整以适应你的具体需求。另外，这种方法可能会有性能开销，因为每次绘制都会创建新的GraphicsContext，如果图表很大或者频繁更新，可能会造成额外的压力。