opencv实现小车车道线巡航

要使用OpenCV实现小车车道线巡航，你需要进行以下步骤：

1. 从摄像头或视频中获取图像。
2. 对图像进行预处理，例如灰度化、高斯模糊、边缘检测等。
3. 对图像进行二值化，将图像转换为黑白图像。
4. 利用霍夫变换或其他方式检测车道线。
5. 根据车道线的位置和方向，控制小车的运动方向。

具体实现步骤可以参考以下教程：

1. OpenCV车道线检测：https://www.cnblogs.com/little-monkey/p/12155901.html
2. OpenCV小车车道线巡航：https://blog.csdn.net/weixin_41958153/article/details/80724464

希望对你有所帮助！