你怎么回事呀

非常抱歉，我的回答中有误导信息。我混淆了二进制描述子和类似二进制的特征向量。对于二进制描述子，可以使用以下代码输出特定项的值：

std::cout << ((descriptor2.descriptor[k/8] & (1 << (k%8))) != 0) << std::endl;

其中，`descriptor2.descriptor` 是一个 `pcl::SHOT352` 或 `pcl::SHOTColor` 或 `pcl::SHOT1344` 变量的数组，它包含变量的二进制描述子中的每个比特位的值。由于每个比特位只能表示 0 或 1，因此可以使用一个布尔表达式来输出它的值。具体来说，这个表达式使用了按位与和位移运算符，以获取 `descriptor2.descriptor[k/8]` 中的第 `k%8` 个比特位的值，并将其转换为布尔类型。因为每个字节可以表示 8 个比特位，所以 `k/8` 计算了需要访问的字节的索引。

对于类似于二进制的特征向量，每个分量只包含一个二元值，可以使用以下代码输出特定项的值：

std::cout << descriptor2.descriptor[k] << std::endl;

其中，`descriptor2.descriptor` 是一个 `pcl::SHOT352` 或 `pcl::SHOTColor` 或 `pcl::SHOT1344` 变量的数组，它包含变量的特征向量中的每个分量的值。如果每个分量只包含一个二元值，则可以使用这种简单的方式访问特征向量中的每个分量的值。

相关问题

opencv FFMPEG咋回事

根据提供的引用内容，可以看出OpenCV FFMPEG是用于处理视频文件的一个功能模块。它可以让OpenCV能够读取和写入各种视频格式的文件。

在引用中提到了安装OpenCV环境所需要的一些包文件，其中包括OpenCV 3.2、CMake 3.7和OpenCV FFMPEG缺失包文件。这些包文件是用于在Windows系统上安装和配置OpenCV环境所必需的。

在引用中提供了一个使用OpenCV FFMPEG的示例代码。这段代码使用OpenCV打开一个名为"*.mkv"的视频文件，并循环读取每一帧图像并显示出来，直到按下ESC键退出。

通过使用OpenCV FFMPEG模块，你可以轻松地处理视频文件，包括读取、写入、解码和编码等操作。

你这个代码无法编译是怎么回事

抱歉，我之前的回答有误。代码无法编译的原因是因为在函数中将数组`s`作为返回值返回了，但实际上C语言不支持直接返回一个数组，需要用指针来代替。正确的做法是将函数返回值类型改为`int*`，并在函数末尾返回`s`指针即可。同时，在`main()`函数中也需要修改为接收指针类型的返回值并输出数组中的元素。修改后的代码如下：

#include<stdio.h>  

int* move(int m, int n, int s[]) {
    int left=s[0];
    int j=0;
    int i;
    while(j<m) {
        for(i=1;i<n;i++) {
            s[i-1]=s[i];
            s[n-1]=left;
        }
        j++;
    }
    return s;
}

int main() {
    int n=0;
    scanf("%d",&n);
    int m=0;
    scanf("%d",&m);
    int arr[100];
    for(int i=0;i<n;i++) {
        scanf("%d",&arr[i]);
    }
    int* re=move(m,n,arr);
    for(int i=0;i<n;i++) {
        printf("%d ",re[i]);
    }
    return 0;
}

我之前的回答可能会给您带来困扰，非常抱歉。