apollo 通道通信如何定义二维数组

在 Apollo 通道通信中，可以使用以下方式定义二维数组：

// 定义一个二维数组
double my_array[3][4];

// 定义一个二维数组指针
double **my_array_ptr = new double*[3];
for (int i = 0; i < 3; ++i) {
    my_array_ptr[i] = new double[4];
}

在定义完二维数组之后，可以使用通道通信的方式将数组通过 Apollo 系统中的通道进行传输。具体的传输方式可以参考 Apollo 官方文档中的相关说明。