扫地机器人运行的原理图
时间: 2024-01-17 19:04:31 浏览: 44
以下是一个简单的扫地机器人运行的原理图:
```
+----------------+ +-----------------+
| Robot | | FloorPlan |
+----------------+ +-----------------+
| | | |
|+move() |<>------------|+getFloorPlan() |
|+clean() | |+setFloorPlan() |
|+charge() | | |
| | | |
+----------------+ +-----------------+
| |
| |
| |
+----------------+ +-----------------+
| Navigation | | Cleaning |
+----------------+ +-----------------+
| | | |
|+findPath() | |+detectDirt() |
|+updatePos() | |+cleanDirt() |
| | | |
+----------------+ +-----------------+
| |
| |
+---------------------------------+
|
|
+----------------------+
| Sensors |
+----------------------+
| |
|+detectObstacles() |
|+detectDirt() |
|+detectBatteryLevel() |
| |
+----------------------+
```
解释:
- `Robot` 类表示扫地机器人,是整个系统的核心,包括导航、清理和充电操作。
- `Navigation` 类表示导航模块,根据机器人当前位置和目标位置,计算出机器人的移动路径。
- `Cleaning` 类表示清理模块,根据传感器检测到的灰尘位置和机器人当前位置,决定机器人的清理行为。
- `FloorPlan` 类表示地图,记录整个房间的布局信息,包括墙壁、家具和门窗等信息。
- `Sensors` 类表示传感器,包括障碍物检测、灰尘检测和电池电量检测等。
- `Navigation`、`Cleaning` 和 `Sensors` 类之间存在依赖关系,它们共同支持机器人的运行。
- `Robot` 类与 `FloorPlan` 类之间存在组合关系,表示机器人需要地图来进行导航和清理操作。
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