Autosar的dcm怎么配置

时间: 2023-09-28 09:09:18 浏览: 65
配置DCM需要以下步骤: 1. 在AUTOSAR工具中创建一个新的ECU配置,并添加DCM模块。 2. 配置DCM模块的参数和属性,包括以下内容: - Diagnostic Communication Manager的基本参数,如通信接口、通信速率等。 - DCM的通信协议,包括UDS、ISO TP和OBD等。 - 支持的故障码以及其对应的DTC、DID、DPI等。 3. 配置DCM的诊断服务,包括以下内容: - 支持的诊断服务,如读取故障码、清除故障码等。 - 诊断服务的参数和属性,如数据格式、数据长度等。 4. 配置DCM的诊断通信管理,包括以下内容: - 通信管理的参数和属性,如发送和接收的数据长度、超时等。 - 支持的通信控制信息,如默认会话、扩展会话等。 5. 配置DCM的故障处理,包括以下内容: - 故障处理的参数和属性,如故障码存储和清除策略,故障码的优先级等。 - 故障处理的逻辑流程,包括故障码的检测、存储、通知和清除等。 6. 在AUTOSAR中配置DCM的运行环境,包括以下内容: - DCM的任务优先级和周期,以及任务的调度方式。 - DCM的事件触发机制,如基于CAN帧的事件触发、周期性事件触发等。 - DCM的内存需求和资源占用情况,以及DCM与其他模块的接口。 以上是DCM的基本配置步骤,具体的配置细节还需要根据具体的应用需求进行调整和优化。
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AUTOSAR DCM配置

AUTOSAR DCM(Diagnostic Communication Manager)是一种用于诊断通信的标准化软件组件。DCM的配置主要包括以下几个方面: 1. DCM模块的启用和禁用:可以通过配置来决定是否启用DCM模块。 2. 诊断通信接口配置:需要配置DCM使用的通信接口,例如CAN、LIN或FlexRay。 3. 诊断通信协议配置:需要配置DCM使用的诊断通信协议,例如UDS(Unified Diagnostic Services)或OBD(On-Board Diagnostics)。 4. 服务请求和响应配置:需要配置DCM支持的服务请求和响应,例如读取故障码、清除故障码等。 5. 诊断数据存储配置:需要配置DCM处理诊断数据的存储方式,例如内存存储、闪存存储或外部存储。 6. 事件管理配置:需要配置DCM如何处理诊断事件,例如故障事件、监控事件等。

AUTOSAR配置DCM

在AUTOSAR架构中,Dcm(Diagnostic Communication Manager)模块位于通信服务层,是一个独立于具体网络的模块。Dcm模块从PduR模块接收诊断信息,在内部处理和检查诊断消息,然后与其他BSW模块或SW-Components(通过RTE)交互,以获取所请求的数据或执行所请求的命令。通常,Dcm将汇集收集到的信息,并通过PduR模块发送回消息。因此,配置Dcm需要配置PduR和其他相关BSW模块或SW-Components,以使它们能够与Dcm进行交互。此外,还需要配置Dcm的诊断服务以满足具体的应用场景需求。在配置Dcm时,需要考虑以下几个方面: 1. 诊断服务:选择需要的诊断服务,并配置它们的参数(如服务ID、数据长度等)。 2. PduR配置:配置PduR模块,为Dcm提供一个与具体通信协议无关的接口。 3. BswM配置:当Dcm初始化是从引导加载程序跳转的结果,则Dcm通知BswM应用程序已更新。Dcm也向BswM指示通信模式的改变。 4. RTE配置:配置RTE与Dcm的交互,以获取所请求的数据或执行所请求的命令。 --相关问题--:

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1. 通信协议栈 1.1 模块总览 1.2 驱动 Can 1.3 接口 CanIf 1.4 路由 PduR 1.5 通信 Com 1.6 网络管理 2. 存储协议栈 2.1 模块总览 2.2 驱动 Fls 2.3 接口 Fee 2.4 抽象 MemIf ...3.3 Dcm 3.4 Dem 2.5 FiM

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