用halcon写模板匹配

Halcon是一款功能强大的机器视觉库，可以用来实现模板匹配。下面是一个简单的模板匹配示例代码：

open_window(0,0,512,512,'','fit')

read_image(Image,'template.png')

read_image(Image2,'scene.png')

set_draw('margin')

find_scaled_shape_model(Image,Model,0,0,0.5,1.5,0.7,0.5,0,'least_squares',6,0.7,MatchRow,MatchColumn,Score)

disp_image(Image2)

set_color('red')

disp_shape_model(Model)

set_color('blue')

disp_cross(MatchRow,MatchColumn,64,0)

其中，'template.png'是模板图像文件，'scene.png'是待匹配的场景图像文件。函数find_scaled_shape_model用来进行模板匹配，它需要输入模板图像、模板模型、搜索尺度范围、搜索角度范围、匹配阈值等参数，并且输出匹配结果的行列坐标和得分。函数disp_image和disp_shape_model用来显示图像和模板模型，函数disp_cross用来在匹配结果处画一个十字架。

相关问题

如何使用 halcon 进行模板匹配

Halcon是一款常用的机器视觉软件，提供了丰富的图像处理和分析功能，其中模板匹配是非常常用的功能之一。

以下是使用Halcon进行模板匹配的基本步骤：

1. 准备工作
首先需要准备好模板图像和待匹配图像。模板图像是我们要匹配的目标图像，待匹配图像是我们要在其中寻找目标的图像。在Halcon中，可以使用read_image函数读取图像文件。

2. 创建模板
使用create_template函数创建模板，该函数需要传入模板图像和匹配算法。常用的匹配算法有形状匹配（shape-based matching）和区域匹配（region-based matching）等。

3. 匹配图像
使用find_template函数在待匹配图像中寻找模板，该函数需要传入模板、待匹配图像和匹配参数等。匹配参数包括匹配得分（score）、匹配位置（row、column）等。

4. 显示结果
使用disp_matching_results函数将匹配结果显示在图像上，可以显示匹配位置、匹配得分等信息。如果需要进行多个模板的匹配，可以使用tuple_find_best_match函数找到最好的匹配结果。

下面是一个简单的Halcon代码示例：

read_image(Image, 'test.jpg')
read_image(Template, 'template.jpg')
create_template(Template, 'shape-based', 'use_polarity', 'auto_contrast', ModelID)
find_template(Image, ModelID, 'use_polarity', 'auto_contrast', 0.5, 0, 0, Row, Column, Angle, Score)
disp_matching_results(Image, ModelID, Row, Column, Angle, Template, 'red', 'false')

其中，test.jpg是待匹配图像，template.jpg是模板图像，0.5是匹配得分的阈值，'red'是匹配结果显示的颜色。

halcon多模板匹配

Halcon是一种用于多目标的模板匹配的软件平台。它基于形状的模板匹配方法，可以通过该方法对零件进行模板提取并进行模板匹配。
在Halcon中，有几种方法可以进行多模板匹配。首先是创建模板的方法，包括create_template、create_template_rot、clear_template、write_template和read_template等。其次是匹配搜索操作，如best_match、best_match_mg、best_match_pre_mg、best_match_rot、best_match_not_mg、fast_match和fast_match_mg等。最后是模板调整操作，如adapt_templateset_offset_templateset_reference_template等。
多模板匹配可以用于灰度匹配，即通过比较原图像和模板图像之间的距离差异来确定匹配度，如果差异在设定的阈值范围内，则认为匹配成功。此外，还有一种称为组合模板匹配（Component-Based）的方法可以应用于多模板匹配。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* [halcon 多目标模板匹配示例](https://download.csdn.net/download/qq_32278309/12846085)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *2* *3* [halcon知识：常见三种模板匹配方法总结](https://blog.csdn.net/gongdiwudu/article/details/113756100)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
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