警告: Solutions are parameterized by the symbols: z, z1. To include parameters and conditions in the solution, specify the 'ReturnConditions' value as 'true'.

这个警告是 MATLAB 中求解方程时的一个提示。它表示你的方程中包含了未确定的参数 z 和 z1，因此求解结果也是包含这些参数的。如果你希望得到更精确的解，你可以指定 'ReturnConditions' 参数为 'true'，让 MATLAB 返回包含条件的求解结果，例如：

syms x y z z1
eqn = x^2 + y^2 + z^2 + z1^2 == 1;
sol = solve(eqn, z, z1, 'ReturnConditions', true);

这样，`sol` 将会返回一个包含 `z` 和 `z1` 的表达式，其中还包含一些条件，如：

sol.z = (x^2 + y^2 + 1 - sol.z1^2)^(1/2)
sol.z1 = sol.z1

通过这些表达式，你可以得到包含条件的精确解。