树莓派循迹小车opencv

树莓派循迹小车可以使用OpenCV进行图像处理和识别。首先，需要安装OpenCV在树莓派上。可以通过以下命令进行安装：

sudo apt-get update
sudo apt-get install python-opencv

接下来，需要使用树莓派的摄像头来捕获图像。可以使用Python的`picamera`库来实现。以下代码将启动摄像头并捕获图像：

import io
import time
import picamera
import cv2

with picamera.PiCamera() as camera:
    camera.resolution = (640, 480)
    camera.framerate = 24
    stream = io.BytesIO()
    for _ in camera.capture_continuous(stream, format='jpeg', use_video_port=True):
        stream.seek(0)
        image = cv2.imdecode(np.frombuffer(stream.getvalue(), dtype=np.uint8), 1)
        # 进行图像处理和识别
        stream.seek(0)
        stream.truncate()

在读取每一帧图像后，可以使用OpenCV进行图像处理和识别。例如，可以使用`cv2.inRange`函数找到图像中指定颜色的物体，并使用`cv2.findContours`函数找到物体的轮廓。然后，可以根据物体的位置和轮廓来控制小车的运动。

总之，利用OpenCV和树莓派的摄像头，可以实现树莓派循迹小车的图像处理和识别功能。