解释一下这段代码:struct ifreq ifr; struct sockaddr_can addr; int family = PF_CAN, type =SOCK_RAW, proto = CAN_RAW; int fd; char canconfig[150]; char can_name[] = "can0"; sprintf(canconfig, "canconfig can%d bitrate %d ctrlmode triple-sampling on; canconfig can%d restart-ms 200;canconfig can%d start", can, bitrate * 1000, can, can); system(canconfig); sleep(1); fd =socket(family, type, proto); if (fd < 0){ perror("socket"); return -1; } addr.can_family = family; sprintf(can_name, "can%d", can); strcpy(ifr.ifr_name, can_name); if(ioctl(fd, SIOCGIFINDEX, &ifr)){ perror("ioctl"); return -1; } addr.can_ifindex = ifr.ifr_ifindex; if(bind(fd,(struct sockaddr *)&addr, sizeof(addr)) < 0){ perror("bind"); return -1; }
时间: 2024-04-04 15:32:36 浏览: 8
这段代码是用于建立 CAN 总线的 socket 连接并绑定到指定的 CAN 接口上。
首先定义了一个 ifreq 结构体和一个 sockaddr_can 结构体,ifreq 结构体用于设置网络接口的参数,sockaddr_can 结构体用于设置 socket 的地址。
然后定义了一些常量,包括协议簇(PF_CAN)、socket 类型(SOCK_RAW)和协议(CAN_RAW)。
接着定义了一个文件描述符 fd 和一个字符串 canconfig,canconfig 字符串用于存储 CAN 接口的配置信息,包括位率、控制模式和重启时间等。然后通过调用 system 函数执行 canconfig 命令来配置 CAN 接口,并通过 sleep 函数等待一段时间,确保配置已经生效。
接下来调用 socket 函数创建一个 socket 连接,如果创建失败则打印错误信息并返回 -1。
然后设置 sockaddr_can 结构体中的一些字段,包括协议簇和 CAN 接口名称(如 can0)。然后通过 ioctl 函数获取 CAN 接口的索引,并将其设置到 sockaddr_can 结构体中。
最后通过 bind 函数将 socket 连接绑定到 sockaddr_can 结构体所表示的 CAN 接口上,并检查绑定是否成功。如果绑定失败,则打印错误信息并返回 -1。
相关问题
#ifdef ARM void u8_qint16(__u8 *Du8, qint16 *Dqint16); struct ifreq ifr; int ret; struct sockaddr_can addr; struct can_frame frame; #endif
这段代码看起来像是使用了 Linux 的 SocketCAN 接口来进行 CAN 总线通信。其中:
- `u8_qint16` 函数可能是用来将字节流转换成有符号整型的;
- `ifreq` 结构体可能是用来设置 CAN 网络接口的参数的;
- `sockaddr_can` 结构体可能是用来设置 CAN 网络地址的;
- `can_frame` 结构体可能是用来表示 CAN 报文的。
当然,这些猜测都需要结合更多的代码上下文才能确认。
struct ifreq ifr; std::strncpy(ifr.ifr_name, ifName.c_str(), IFNAMSIZ)
这段代码是在使用 Linux 系统编程的网络编程接口中设置网络接口名称的操作。其中,`struct ifreq` 是一个结构体,用于存储网络接口的信息,包括接口名称、接口地址等。`ifr.ifr_name` 是 `struct ifreq` 结构体中的一个成员,用于存储网络接口的名称。`ifName` 是一个字符串类型的变量,用于存储需要设置的网络接口的名称。`std::strncpy` 是一个 C++ 标准库函数,用于将一个字符串复制到另一个字符串中,其中 `IFNAMSIZ` 是一个常量,表示网络接口名称的最大长度。这段代码的作用是将 `ifName` 中的字符串复制到 `ifr.ifr_name` 中,以便后续操作可以使用这个名称来查找和操作网络接口。