解释这段代码： Beep0_short(); //全部初始化成功，蜂鸣器响一声 task_hook_0(0); //0.96"OLED显示 while(1) { task_hook_1(0); //0.96"OLED显示 usart_message_receive(); //串口接收 motor_drive_Handler(); //电机驱动 SysTick_Delay_ms(20); }

这段代码是一个无限循环的主程序，包含以下步骤：
1. 调用 Beep0_short() 函数，让蜂鸣器响一声，表示全部初始化成功。
2. 调用 task_hook_0(0) 函数，让 0.96" OLED 屏幕显示相关内容。
3. 进入一个无限循环 while(1)。
4. 在循环中，调用 task_hook_1(0) 函数，让 0.96" OLED 屏幕显示相关内容。
5. 调用 usart_message_receive() 函数，用于接收串口传输的消息。
6. 调用 motor_drive_Handler() 函数，控制电机驱动。
7. 调用 SysTick_Delay_ms(20) 函数，进行20毫秒的延时，等待下一次循环。