SUSAn算子和Haris算子的优缺点

SUSAN算子和Harris算子都是常用的图像特征提取算法。

SUSAN算子的优点是对于图像噪声的鲁棒性较好，可以在噪声较多的图像中提取出准确的角点特征；同时SUSAN算子还具有旋转不变性和尺度不变性，可以在不同角度和尺度下提取相同的特征。SUSAN算子的缺点是计算量较大，适合在小规模的图像上应用。

Harris算子的优点是计算速度较快，适合在大规模的图像上应用；同时Harris算子对于角点的响应比较明显，可以准确地提取出角点特征。Harris算子的缺点是对于图像噪声的鲁棒性较差，可能会在噪声较多的图像中误提取出非角点特征；同时Harris算子也不具有旋转不变性和尺度不变性，需要进行额外的处理才能在不同角度和尺度下提取相同的特征。

总的来说，SUSAN算子和Harris算子各有优缺点，应根据具体的应用场景选择合适的算法。