ardaino 利用wire.h库 rohs显示屏显示超声波传感器的距离和电压

以下是一个基于Wire库和Rohs显示屏的Arduino代码示例，该代码可以显示超声波传感器的距离和电压：

#include <Wire.h> 
#include <Rohs.h> // 加载Rohs显示屏库

const int trigPin = 9;  // 超声波传感器的触发引脚
const int echoPin = 10; // 超声波传感器的接收引脚

Rohs lcd; // 创建Rohs显示屏对象

void setup() {
  Serial.begin(9600); // 初始化串口通信
  lcd.init(); // 初始化Rohs显示屏
  lcd.clear(); // 清空Rohs显示屏
  pinMode(trigPin, OUTPUT); // 将触发引脚设置为输出
  pinMode(echoPin, INPUT);  // 将接收引脚设置为输入
}

void loop() {
  // 触发超声波传感器
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  
  // 读取超声波传感器的回波时间
  long duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
  
  // 将回波时间转换为距离（单位：厘米）
  int distance = duration * 0.034 / 2;
  
  // 输出距离
  Serial.print("Distance: ");
  Serial.print(distance);
  Serial.println(" cm");
  
  // 读取电压
  int voltage = analogRead(A0);
  float voltageValue = voltage * (5.0 / 1023.0);
  
  // 输出电压
  Serial.print("Voltage: ");
  Serial.print(voltageValue);
  Serial.println(" V");
  
  // 在Rohs显示屏上显示距离和电压
  lcd.clear(); // 清空Rohs显示屏
  lcd.print("Distance: "); // 输出距离信息
  lcd.print(distance);
  lcd.print(" cm");
  lcd.nextline(); // 移动光标到下一行
  lcd.print("Voltage: "); // 输出电压信息
  lcd.print(voltageValue);
  lcd.print(" V");
  
  // 等待一段时间再重新进行测量
  delay(500);
}

在此示例中，我们使用了Wire库和Rohs库来控制LCD显示屏。我们还使用了Arduino的`analogRead()`函数来读取电压值。最后，我们将距离和电压值分别输出到串口监视器和Rohs显示屏上。