对npz文件通过python读取prediction和truth并输出为3d图

假设npz文件中有两个数组，分别为prediction和truth，可以通过以下代码读取并输出3D图：

import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt
from mpl_toolkits.mplot3d import Axes3D

# 读取npz文件
data = np.load('data.npz')

# 读取prediction和truth数组
prediction = data['prediction']
truth = data['truth']

# 输出3D图
fig = plt.figure()
ax = fig.add_subplot(111, projection='3d')
ax.scatter(prediction[:,0], prediction[:,1], prediction[:,2], c='r', marker='o', label='prediction')
ax.scatter(truth[:,0], truth[:,1], truth[:,2], c='b', marker='^', label='truth')
ax.set_xlabel('X Label')
ax.set_ylabel('Y Label')
ax.set_zlabel('Z Label')
ax.legend()
plt.show()

解释一下代码：

1. 首先我们使用`np.load()`函数读取npz文件中的数据，并将其保存在变量`data`中。
2. 接着，我们使用`data['prediction']`和`data['truth']`分别读取数组prediction和truth。
3. 最后，我们使用`matplotlib`库中的`scatter()`函数绘制3D散点图，并将prediction和truth分别用不同颜色的点表示出来。

注意：以上代码只是一个示例，具体的实现方式可能因数据格式的不同而有所变化。