[ERROR] [1684765257.110754]: Creation of publisher failed: riki_msgs

这个错误信息意味着你正在尝试创建一个名为 `riki_msgs` 的发布者，但是该发布者的创建失败了。通常这种情况发生在你没有正确初始化 ROS 节点或者没有正确导入所需的消息类型。

请检查以下几点：

1. 你是否正确初始化了 ROS 节点，即在代码中调用了 `rospy.init_node()` 函数？

2. 你是否正确导入了消息类型 `riki_msgs`？你可以在代码开头添加 `from riki_msgs.msg import <message_name>` 来导入所需的消息类型。

3. 如果你确定以上两个问题都没有出现，那么请确保你的 `riki_msgs` 包已经成功编译并安装到了 ROS 系统中。你可以通过在终端中输入 `rostopic list` 命令来检查该消息类型是否存在。

希望这些信息能够帮到你！