研 究采用位置指纹法和群智计算法相结合的混合定位方法

混合定位方法是指利用多种不同的定位技术相结合，来提高位置估计的准确度和可靠性的方法。位置指纹法和群智计算法是其中两种常见的定位技术。

位置指纹法是指通过事先采集一定数量的信号强度和位置数据，建立一个位置指纹数据库，然后在定位时通过比对当前采集到的信号强度和数据库中的指纹数据进行匹配，从而得到当前位置的方法。

群智计算法是指利用无线设备上的传感器和移动性，通过感知和分析周围的环境信息，如Wi-Fi信号、蓝牙信号、陀螺仪等，来推断出当前位置的方法。

将位置指纹法和群智计算法相结合，可以充分利用两种方法的优点，提高定位的准确度和可靠性。具体实现方法包括：

1.在建立位置指纹数据库时，同时采集周围环境信息，如Wi-Fi信号、蓝牙信号、陀螺仪等，将其作为位置指纹的一部分。

2.在定位时，先利用位置指纹法得到一个初步的位置估计值，然后根据周围环境信息进行群智计算，对初步位置进行修正和优化。

3.在不同的场景下采用不同的定位方法。例如，在室内环境下，位置指纹法的准确度更高；而在城市街道等开放环境下，群智计算法的优势更为明显。

通过以上方法的相结合，可以达到更高的定位准确性和可靠性。