Qt和Arduino嵌入式案例

Qt是一款跨平台的GUI应用程序开发框架，而Arduino是一款开源的嵌入式开发板，两者结合可以实现许多有趣的嵌入式应用。

以下是一个简单的Qt和Arduino嵌入式案例：

1.硬件准备

准备好一个Arduino开发板，连接一个LED灯和一个电位器。

2.软件准备

安装Arduino IDE和Qt Creator。

3.编写Arduino代码

打开Arduino IDE，编写以下代码：

int ledPin = 13;
int potPin = A0;

void setup() {
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
}

void loop() {
  int potValue = analogRead(potPin);
  int delayTime = map(potValue, 0, 1023, 100, 1000);
  digitalWrite(ledPin, HIGH);
  delay(delayTime);
  digitalWrite(ledPin, LOW);
  delay(delayTime);
}

这段代码的作用是监测电位器的值，并根据电位器的值来控制LED灯的闪烁速度。

4.编写Qt代码

在Qt Creator中创建一个新的Qt Widget应用程序，并在主窗口中添加一个按钮和一个标签。

在按钮的clicked()信号中添加以下代码：

QSerialPort serial;
serial.setPortName("/dev/ttyACM0"); // 根据实际情况设置端口名
serial.setBaudRate(QSerialPort::Baud9600);
serial.setDataBits(QSerialPort::Data8);
serial.setParity(QSerialPort::NoParity);
serial.setStopBits(QSerialPort::OneStop);

if (serial.open(QIODevice::ReadWrite)) {
    serial.write("1");
    QByteArray data = serial.readAll();
    QString response = QString::fromUtf8(data);
    ui->label->setText(response);
    serial.close();
}

这段代码的作用是向Arduino发送一个指令，告诉它开始控制LED灯。然后读取从Arduino返回的数据，并在标签中显示。

5.运行程序

将Arduino连接到计算机，并上传上面的代码。然后在Qt Creator中运行程序，并点击按钮，观察LED灯的闪烁速度是否随着电位器的值而变化，并且标签中是否显示了从Arduino返回的数据。

这个简单的嵌入式应用程序演示了Qt和Arduino的结合，可以用于开发许多有趣的嵌入式应用，例如智能家居、机器人控制等。