Qt 与Arduino嵌入式案例

Qt 与 Arduino 可以结合起来进行嵌入式开发，可以实现很多有趣的项目。下面是一个简单的案例：

假设我们要控制一个 LED 灯，可以通过 Qt 应用程序向 Arduino 发送指令，从而控制 LED 灯的开关状态。

首先，需要在 Arduino 上编写一个简单的程序，用于接收来自 Qt 应用程序的指令并控制 LED 灯的开关状态。以下是一个简单的示例代码：

int ledPin = 13; // LED 灯的引脚
char state = '0'; // 初始状态为关闭

void setup() {
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
  Serial.begin(9600); // 初始化串口通信
}

void loop() {
  if (Serial.available()) {
    state = Serial.read(); // 读取串口数据
    if (state == '1') {
      digitalWrite(ledPin, HIGH); // 打开 LED 灯
    } else {
      digitalWrite(ledPin, LOW); // 关闭 LED 灯
    }
  }
}

然后，需要在 Qt 应用程序中编写代码来与 Arduino 进行通信。以下是一个简单的示例代码：

#include <QSerialPort>

QSerialPort serialPort; // 定义串口通信对象

void MainWindow::on_pushButton_clicked()
{
    if (!serialPort.isOpen()) { // 如果串口未打开，进行打开
        serialPort.setPortName("COM3"); // 设置串口名称
        serialPort.setBaudRate(QSerialPort::Baud9600); // 设置波特率
        serialPort.setDataBits(QSerialPort::Data8); // 设置数据位
        serialPort.setParity(QSerialPort::NoParity); // 设置校验位
        serialPort.setStopBits(QSerialPort::OneStop); // 设置停止位
        serialPort.open(QIODevice::ReadWrite); // 打开串口
    }
    serialPort.write("1"); // 向串口发送指令
}

这段代码中，我们定义了一个 QSerialPort 对象用于与串口进行通信。在按钮被点击时，我们首先检查串口是否已经打开，如果没有打开，则进行打开。然后，我们向串口发送指令，这里是发送 "1"，表示要打开 LED 灯。

当 Arduino 接收到来自 Qt 应用程序的指令后，就会根据指令控制 LED 灯的开关状态。这样，我们就实现了一个简单的 Qt 与 Arduino 嵌入式开发的案例。