你可以写一个基于STM32 F1且经过DMA优化的SPI通讯吗

当然可以，以下是一个基于STM32 F1且经过DMA优化的SPI通讯的示例代码。

首先，需要在STM32CubeMX中配置SPI，并启用DMA功能。具体步骤如下：
1. 打开STM32CubeMX并创建一个新工程。
2. 选择芯片型号，并在“Pinout & Configuration”选项卡中配置SPI和DMA。
3. 在“Configuration”选项卡中，启用DMA。
4. 在“Project Manager”选项卡中，生成代码并导入到Keil或其他编译器中。

接下来，可以使用以下代码进行SPI通讯：

#include "stm32f1xx_hal.h"

#define SPI_HANDLE hspi1
#define DMA_HANDLE hdma_spi1_tx

SPI_HandleTypeDef SPI_HANDLE;
DMA_HandleTypeDef DMA_HANDLE;

uint8_t tx_buffer[10] = {0x01, 0x02, 0x03, 0x04, 0x05, 0x06, 0x07, 0x08, 0x09, 0x0A};

void SPI_DMA_Transmit(uint8_t* pData, uint16_t Size)
{
  HAL_SPI_Transmit_DMA(&SPI_HANDLE, pData, Size);
}

void HAL_SPI_TxCpltCallback(SPI_HandleTypeDef *hspi)
{
  /* SPI transmission complete callback */
}

int main(void)
{
  /* Initialize HAL */
  HAL_Init();

  /* Configure SPI */
  SPI_HANDLE.Instance = SPI1;
  SPI_HANDLE.Init.Mode = SPI_MODE_MASTER;
  SPI_HANDLE.Init.Direction = SPI_DIRECTION_1LINE;
  SPI_HANDLE.Init.DataSize = SPI_DATASIZE_8BIT;
  SPI_HANDLE.Init.CLKPolarity = SPI_POLARITY_LOW;
  SPI_HANDLE.Init.CLKPhase = SPI_PHASE_1EDGE;
  SPI_HANDLE.Init.NSS = SPI_NSS_SOFT;
  SPI_HANDLE.Init.BaudRatePrescaler = SPI_BAUDRATEPRESCALER_256;
  SPI_HANDLE.Init.FirstBit = SPI_FIRSTBIT_MSB;
  SPI_HANDLE.Init.TIMode = SPI_TIMODE_DISABLE;
  SPI_HANDLE.Init.CRCCalculation = SPI_CRCCALCULATION_DISABLE;
  SPI_HANDLE.Init.CRCPolynomial = 7;

  /* Initialize SPI */
  if (HAL_SPI_Init(&SPI_HANDLE) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  /* Configure DMA */
  DMA_HANDLE.Instance = DMA1_Channel3;
  DMA_HANDLE.Init.Direction = DMA_MEMORY_TO_PERIPH;
  DMA_HANDLE.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE;
  DMA_HANDLE.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE;
  DMA_HANDLE.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_BYTE;
  DMA_HANDLE.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_BYTE;
  DMA_HANDLE.Init.Mode = DMA_NORMAL;
  DMA_HANDLE.Init.Priority = DMA_PRIORITY_HIGH;

  /* Initialize DMA */
  if (HAL_DMA_Init(&DMA_HANDLE) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  /* Associate DMA with SPI */
  __HAL_LINKDMA(&SPI_HANDLE, hdmatx, DMA_HANDLE);

  /* Enable DMA interrupt */
  HAL_NVIC_SetPriority(DMA1_Channel3_IRQn, 0, 0);
  HAL_NVIC_EnableIRQ(DMA1_Channel3_IRQn);

  /* Start SPI DMA transmit */
  SPI_DMA_Transmit(tx_buffer, 10);

  while (1)
  {
    /* Loop forever */
  }
}

void DMA1_Channel3_IRQHandler(void)
{
  HAL_DMA_IRQHandler(&DMA_HANDLE);
}

这个示例代码中，我们使用了HAL库提供的SPI和DMA的函数，并在主函数中初始化了SPI和DMA。在SPI_DMA_Transmit函数中，我们使用了HAL_SPI_Transmit_DMA函数来启动SPI的DMA传输。在传输完成后，会触发HAL_SPI_TxCpltCallback回调函数。

此外，我们还需要在中断处理函数中调用HAL_DMA_IRQHandler函数来处理DMA中断。