()()(,) M N p q pq x y x x y y f x y   

这个式子是二维离散函数的中心矩计算公式，可以表示为：

μpq = ∑∑(x-x̄)p(y-ȳ)q f(x,y)

其中，μpq表示pq阶中心矩；f(x,y)表示离散函数在像素点(x,y)处的取值；x̄和ȳ分别表示离散函数在x和y方向上的一阶矩，即图像的重心坐标；p和q分别表示中心矩的阶数。

该公式的计算步骤如下：

1. 计算离散函数的重心坐标x̄和ȳ，其中

x̄ = ∑∑xf(x,y) / ∑∑f(x,y)

ȳ = ∑∑yf(x,y) / ∑∑f(x,y)

2. 计算pq阶中心矩μpq，其中

μpq = ∑∑(x-x̄)p(y-ȳ)q f(x,y)

3. 根据计算得到的中心矩μpq，可以进一步计算出图像的各种形状特征，如面积、重心、方向、轮廓等。