Strips plot
时间: 2023-07-06 12:03:31 浏览: 50
Strips plot是用于可视化分类变量和数值变量之间关系的一种图表。它通常用于探索性数据分析,可以用来显示每个类别中数值变量的分布情况。
Strips plot的基本构建是将每个观测值的数值变量值按照类别分组,并在每个类别上绘制一个竖直或水平的带。每个观测值的数值变量值则在相应的带上以小点的形式呈现,可以通过不同的颜色或形状来区分不同的类别。
Strips plot通常与箱线图和小提琴图一起使用,以便更好地理解数值变量在不同类别中的分布情况。
相关问题
Matlab 的Strips plot
Strips plot是一种数据可视化技术,可以用于展示多个数据集的分布情况。在Matlab中,可以使用stripplot函数来创建Strips plot。以下是一个简单的例子:
```matlab
% 生成随机数据
data1 = randn(50,1);
data2 = randn(30,1) + 1;
data3 = randn(20,1) - 1;
% 将数据组合成一个矩阵
data = [data1; data2; data3];
% 创建Strips plot
figure
stripplot(data)
```
这将会生成一个包含三个数据集的Strip plot,其中每个数据点都表示为一个点。你也可以通过设置参数来自定义Strip plot的外观和布局。例如,可以使用'Orientation'参数来设置Strip plot的方向,使用'Jitter'参数来添加随机噪声,使用'GroupOrder'参数来设置数据集的顺序等等。
Elastic Strips (ES)算法
Elastic Strips (ES) 算法是一种基于物理仿真的局部路径规划算法。它通过模拟弹性带的行为来生成路径。ES算法将机器人的轮廓抽象成一条线,线上每个点都有一个与环境障碍物的距离。然后,算法将线段划分为多个小线段,每个小线段都被看作是一个弹性带,带的弹性系数与小线段上每个点的距离成反比。这些小带被看作是在弹性场中运动的弹性带,通过对小带的运动进行模拟,可以在机器人周围生成一条可行的路径。
在ES算法中,机器人的目标位置被看作是一个固定的点,小带的两端被看作是机器人的起点和目标点,小带通过弹性力和摩擦力受到环境的影响。在每个时间步长中,小带的位置和速度都会发生变化,调整后的小带位置被用于生成路径。ES算法可以在复杂的环境中生成高质量的路径,但需要大量的计算资源。