Python opencv进行圆形识别

在Python中使用OpenCV进行圆形识别的步骤如下：

1. 导入OpenCV库和NumPy库：

import cv2
import numpy as np

2. 读取图像并转换为灰度图像：

img = cv2.imread('image.jpg')
gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY)

3. 对图像进行模糊处理，以减少噪声：

blur = cv2.GaussianBlur(gray, (5, 5), 0)

4. 在图像中查找圆形，并将其绘制出来：

circles = cv2.HoughCircles(blur, cv2.HOUGH_GRADIENT, 1, 20, param1=50, param2=30, minRadius=0, maxRadius=0)

if circles is not None:
    circles = np.round(circles[0, :]).astype("int")
 
    for (x, y, r) in circles:
        cv2.circle(img, (x, y), r, (0, 255, 0), 2)

cv2.imshow('Circle Detection', img)
cv2.waitKey(0)

其中，`cv2.HoughCircles()` 函数用于在图像中查找圆形，参数说明如下：

- `blur`：输入图像；
- `cv2.HOUGH_GRADIENT`：圆形检测方法，这里使用了基于梯度的检测方法；
- `1`：圆心距离的分辨率；
- `20`：两个圆之间的最小距离；
- `param1=50`：Canny边缘检测中的高阈值，低阈值将为其一半；
- `param2=30`：圆形检测的累加器阈值，值越小，检测到的圆形越多；
- `minRadius=0`：圆形半径的最小值；
- `maxRadius=0`：圆形半径的最大值。

运行代码后，即可在图像中识别出圆形并将其绘制出来。