hc-sr04程序流程图

以下是HC-SR04程序的基本流程图：


1. 初始化GPIO引脚，将TRIG引脚配置为输出模式，将ECHO引脚配置为输入模式。
2. 定义变量，包括距离测量的起始时间、结束时间和距离。
3. 将TRIG引脚置为低电平，延迟2微秒。
4. 将TRIG引脚置为高电平，延迟10微秒。
5. 将TRIG引脚置为低电平。
6. 在ECHO引脚变为高电平时，获取当前时间，作为距离测量的起始时间。
7. 在ECHO引脚变为低电平时，获取当前时间，作为距离测量的结束时间。
8. 计算距离，公式为：距离=声速×时间/2。其中，声速为340米/秒，时间为结束时间减去起始时间，除以2即可。
9. 返回距离值。

以上是基本的HC-SR04程序流程图，具体实现可能会有所不同，取决于不同的开发环境和程序设计。

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参考资源链接：[STM32控制HC-SR04超声波传感器实现距离测量](https://wenku.csdn.net/doc/7mnxtzcx0h?spm=1055.2569.3001.10343)

在实现过程中，需要考虑的关键技术点包括：正确配置STM32的GPIO引脚，设置定时器用于精确测量时间，编写中断服务程序来处理ECHO信号，并根据声速公式计算距离。推荐参考资料《STM32控制HC-SR04超声波传感器实现距离测量》中包含了这些关键技术和实现步骤的具体代码示例。

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参考资源链接：[STM32控制HC-SR04超声波传感器实现距离测量](https://wenku.csdn.net/doc/7mnxtzcx0h?spm=1055.2569.3001.10343)

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参考资源链接：[STM32超声波测距仪设计与技术项目源码分享](https://wenku.csdn.net/doc/5do8q1enew?spm=1055.2569.3001.10343)

首先，我们需要了解HC-SR04模块的工作原理，它通过触发引脚发送超声波脉冲，通过回声引脚接收反射波。STM32微控制器通过GPIO引脚与HC-SR04模块的触发和回声引脚相连，使用定时器来测量超声波往返的时间差，从而计算出距离。
具体的硬件连接步骤包括：将HC-SR04的VCC和GND引脚分别连接到STM32开发板的5V和GND上，触发引脚连接到STM32的一个GPIO输出引脚，回声引脚连接到STM32的一个GPIO输入引脚。STM32的另一个GPIO输出引脚用于控制触发信号的发送。
在软件编程方面，你需要编写程序来控制GPIO引脚和定时器。程序中需要包括初始化GPIO和定时器的函数，以及发送超声波脉冲和计算距离的逻辑。示例代码中可能包括以下步骤：（步骤、代码、示例电路图，此处略）
通过这种实现方式，你将能够利用STM32微控制器和HC-SR04超声波传感器模块搭建一个简单的测距系统。对于希望进一步提高技术能力和探索更高级应用的学习者，建议深入研究《STM32超声波测距仪设计与技术项目源码分享》中的项目实践和源码实现，这将为你提供宝贵的知识和经验。

参考资源链接：[STM32超声波测距仪设计与技术项目源码分享](https://wenku.csdn.net/doc/5do8q1enew?spm=1055.2569.3001.10343)