hc-sr04程序流程图

以下是HC-SR04程序的基本流程图：


1. 初始化GPIO引脚，将TRIG引脚配置为输出模式，将ECHO引脚配置为输入模式。
2. 定义变量，包括距离测量的起始时间、结束时间和距离。
3. 将TRIG引脚置为低电平，延迟2微秒。
4. 将TRIG引脚置为高电平，延迟10微秒。
5. 将TRIG引脚置为低电平。
6. 在ECHO引脚变为高电平时，获取当前时间，作为距离测量的起始时间。
7. 在ECHO引脚变为低电平时，获取当前时间，作为距离测量的结束时间。
8. 计算距离，公式为：距离=声速×时间/2。其中，声速为340米/秒，时间为结束时间减去起始时间，除以2即可。
9. 返回距离值。

以上是基本的HC-SR04程序流程图，具体实现可能会有所不同，取决于不同的开发环境和程序设计。