opengl场景中三维点的拾取

在OpenGL场景中进行三维点的拾取，通常可以通过以下步骤来实现：

1. 创建一个用于记录场景中所有点的数据结构，如一个点云或顶点数组。

2. 将所有点以特定的方式绘制在屏幕上，例如使用glBegin(GL_POINTS)和glVertex3f()函数逐个绘制。

3. 在用户交互或鼠标点击事件发生时，获取鼠标点击位置的屏幕坐标（x,y）。

4. 使用OpenGL的glReadPixels()函数读取（x,y）位置处的像素信息，并转换为世界坐标。

5. 遍历场景中的每个点，将其世界坐标与读取到的坐标进行比较，找到距离最短的点或判定其在一个特定范围内的点。

6. 根据找到的点，进行后续操作，如高亮、删除或其他交互操作。

需要注意的是，在实际应用中可以根据具体需求进行优化，例如使用空间数据结构（如八叉树）来加速点的搜索，或者使用opengl自带的拾取函数glSelectBuffer()和glRenderMode(GL_SELECT)来简化拾取过程，但这些方法可能需要更高的计算资源。