那么应该如何调用pose相关的数据
时间: 2024-12-14 09:29:22 浏览: 1
在`mp.solutions.holistic`中,要调用全身姿态(pose)相关数据,你需要从`HolisticResults`对象中获取`pose`字段。以下是如何操作的步骤:
假设你已经通过`process()`方法获得了处理后的结果,比如:
```python
import cv2
from mediapipe.python.solutions import holistic
# 加载图片
image = cv2.imread('your_image.jpg')
# 初始化Holistic类
holistic_solution = holistic.Holistic()
# 进行人体关键点检测
results = holistic_solution.process(image)
# 获取姿态估计数据
pose_data = results.pose
```
`pose_data`是一个`MultiSourceEstimate`对象,它包含了不同身体部分的旋转矩阵(`rotation_vectors`)和平移向量(`translation_vectors`),以及各个关节的角度(` landmarks`)。你可以通过以下方式访问具体的身体部位信息:
- `pose_data.rotation_vectors`:包含了头、躯干、左右肩、手臂、手腕、脚等部位的旋转信息。
- `pose_data.translation_vectors`:对应位置的移动信息。
- `pose_data.landmarks`:关节坐标,例如`pose_data.landmarks[holistic.PoseLandmarkType.NECK]`将返回颈部的关键点位置。
如果你只需要某个特定部位的信息,可以根据Mediapipe定义的`PoseLandmarkType`枚举类型选择相应的关键点。例如,要获取上臂(Shoulder)的坐标,可以用`pose_data.landmarks[holistic.PoseLandmarkType.UPPER_ARM]`。
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