permission denied while trying to connect to the Docker daemon socket at unix:///var/run/docker.sock: Post "http://%2Fvar%2Frun%2Fdocker.sock/v1.24/images/create?fromImage=huanghuang2018%2Fnvcr.io-nvidia-l4t-base-r32.2.1&tag=latest": dial unix /var/run/docker.sock: connect: permission denied

这个错误提示是由于缺少对 Docker 守护进程的访问权限导致的。通常，只有 root 用户和在 docker 用户组中的用户才能访问 Docker 守护进程。

你可以尝试以下解决方法：

1. 使用 sudo 命令以 root 用户身份运行 Docker 命令，例如：

   sudo docker images

2. 如果你不想每次都使用 sudo，可以将当前用户添加到 docker 用户组中：

   sudo usermod -aG docker $USER

然后注销并重新登录，以使更改生效。

3. 确保/var/run/docker.sock 文件的权限正确，并且你有读写权限：

   sudo chmod 666 /var/run/docker.sock

请注意，添加用户到 docker 用户组中可能会带来一些安全风险，请确保你信任这个用户。

如果以上方法不起作用，可能是其他配置或安全限制导致的问题，你可能需要进一步检查 Docker 的配置和系统权限设置。