stm32f103c8t6 can通信例程
时间: 2023-08-24 18:07:07 浏览: 112
以下是基于STM32F103C8T6的CAN通信例程,使用HAL库和CubeMX生成代码。
首先,需要在CubeMX中配置CAN接口。选择CAN1,使能它并配置波特率为500 kbit/s。然后生成代码并导入到工程中。
下面是发送和接收数据的代码示例:
发送数据:
```
uint8_t data[8] = {1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8}; // 数据
CAN_TxHeaderTypeDef txHeader;
uint32_t txMailbox;
txHeader.StdId = 0x123; // 标准ID
txHeader.IDE = CAN_ID_STD; // 标准ID格式
txHeader.RTR = CAN_RTR_DATA; // 数据帧
txHeader.DLC = 8; // 数据长度
HAL_CAN_AddTxMessage(&hcan1, &txHeader, data, &txMailbox); // 发送数据
```
接收数据:
```
CAN_RxHeaderTypeDef rxHeader;
uint8_t data[8];
HAL_CAN_GetRxMessage(&hcan1, CAN_RX_FIFO0, &rxHeader, data); // 获取数据
if(rxHeader.StdId == 0x123 && rxHeader.IDE == CAN_ID_STD && rxHeader.RTR == CAN_RTR_DATA && rxHeader.DLC == 8) {
// 处理数据
}
```
以上代码只是示例,需要根据实际情况进行修改和调整。