HalUARTread函数使用例程

下面是一个使用HalUARTread函数的简单例程：

#include "ti/drivers/UART.h"
#include "ti/drivers/uart/UARTCC26XX.h"

#define UART_BUFFER_SIZE 128

uint8_t uartBuffer[UART_BUFFER_SIZE];
UART_Handle uartHandle;

void uartCallback(UART_Handle handle, void *buf, size_t count) {
    // 处理接收到的数据
    // ...
}

int main(void) {
    UART_Params uartParams;
    UART_init();

    UART_Params_init(&uartParams);
    uartParams.readMode = UART_MODE_CALLBACK;
    uartParams.readCallback = uartCallback;
    uartHandle = UART_open(CC2650_UART0, &uartParams);

    while (1) {
        // 等待接收数据
    }

    UART_close(uartHandle);
}

在上面的例程中，我们首先初始化了UART模块，并设置了UART参数。然后，我们通过调用UART_open函数打开UART连接，并将返回的句柄保存在uartHandle变量中。接下来，我们进入一个无限循环等待接收数据。

当数据到达时，HalUARTread函数会自动调用我们在UART_Params中指定的回调函数uartCallback。在这个函数中，我们可以处理接收到的数据。最后，我们通过调用UART_close函数关闭UART连接。

需要注意的是，上述代码只是一个简单的例程，实际使用时需要根据具体需求进行修改。