signal.h使用例程

以下是一个使用 signal.h 的简单例程：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <signal.h>
#include <unistd.h>

void signal_handler(int signal_num) {
    printf("Received signal %d\n", signal_num);
}

int main() {
    // 注册 SIGINT 信号的处理函数
    signal(SIGINT, signal_handler);

    printf("My PID is %d\n", getpid());
    while(1) {
        // 等待信号
        sleep(1);
    }

    return 0;
}

这个例程中，我们定义了一个 signal_handler() 函数，当接收到 SIGINT 信号时，会输出 "Received signal n" 的信息。在 main() 函数中通过 `signal(SIGINT, signal_handler)` 注册了对 SIGINT 信号的处理函数，然后进入一个无限循环等待信号的到来。当我们在终端中按下 Ctrl+C 时，就会触发 SIGINT 信号，程序会调用 signal_handler() 函数并输出相应的信息。

相关问题

ubuntu系统下，使用qt creater,使图片输出成灰度图、降低分辨率的图片的main.cpp和mainwindow.cpp的例程,以及对应的.pro文件

以下是一个简单的例程，可以将图像转换为灰度图，并降低分辨率。需要在.pro文件中添加QT += widgets和QT += gui。

main.cpp

#include <QApplication>
#include "mainwindow.h"

int main(int argc, char *argv[])
{
    QApplication a(argc, argv);
    MainWindow w;
    w.show();
    return a.exec();
}

mainwindow.h

#ifndef MAINWINDOW_H
#define MAINWINDOW_H

#include <QMainWindow>
#include <QLabel>
#include <QImage>
#include <QSpinBox>
#include <QVBoxLayout>
#include <QHBoxLayout>
#include <QPushButton>

class MainWindow : public QMainWindow
{
    Q_OBJECT

public:
    MainWindow(QWidget *parent = nullptr);
    ~MainWindow();

private slots:
    void openImage();
    void convertToGray();
    void reduceResolution();

private:
    QLabel *imageLabel;
    QImage image;
    QSpinBox *spinBox;
};

#endif // MAINWINDOW_H

mainwindow.cpp

#include "mainwindow.h"
#include <QFileDialog>
#include <QMessageBox>

MainWindow::MainWindow(QWidget *parent)
    : QMainWindow(parent)
{
    imageLabel = new QLabel;
    imageLabel->setBackgroundRole(QPalette::Base);
    imageLabel->setSizePolicy(QSizePolicy::Ignored, QSizePolicy::Ignored);
    imageLabel->setScaledContents(true);

    QWidget *centralWidget = new QWidget(this);
    setCentralWidget(centralWidget);

    QVBoxLayout *mainLayout = new QVBoxLayout(centralWidget);

    QHBoxLayout *buttonLayout = new QHBoxLayout;
    QPushButton *openButton = new QPushButton(tr("Open"), this);
    QPushButton *grayButton = new QPushButton(tr("Convert to Gray"), this);
    QPushButton *reduceButton = new QPushButton(tr("Reduce Resolution"), this);
    spinBox = new QSpinBox(this);
    spinBox->setRange(1, 10);
    spinBox->setValue(1);

    buttonLayout->addWidget(openButton);
    buttonLayout->addWidget(grayButton);
    buttonLayout->addWidget(reduceButton);
    buttonLayout->addWidget(spinBox);

    mainLayout->addWidget(imageLabel);
    mainLayout->addLayout(buttonLayout);

    connect(openButton, SIGNAL(clicked()), this, SLOT(openImage()));
    connect(grayButton, SIGNAL(clicked()), this, SLOT(convertToGray()));
    connect(reduceButton, SIGNAL(clicked()), this, SLOT(reduceResolution()));
}

MainWindow::~MainWindow()
{

}

void MainWindow::openImage()
{
    QString fileName = QFileDialog::getOpenFileName(this, tr("Open Image"), ".", tr("Image Files (*.png *.jpg *.bmp)"));
    if (fileName.isEmpty())
        return;
    image.load(fileName);

    if (image.isNull())
    {
        QMessageBox::information(this, tr("Error"), tr("Cannot load %1.").arg(fileName));
        return;
    }

    imageLabel->setPixmap(QPixmap::fromImage(image));
}

void MainWindow::convertToGray()
{
    if (image.isNull())
        return;
    image = image.convertToFormat(QImage::Format_Grayscale8);
    imageLabel->setPixmap(QPixmap::fromImage(image));
}

void MainWindow::reduceResolution()
{
    if (image.isNull())
        return;
    int factor = spinBox->value();
    image = image.scaled(image.width() / factor, image.height() / factor);
    imageLabel->setPixmap(QPixmap::fromImage(image));
}

.pro文件

QT += widgets gui

TARGET = imageConverter
TEMPLATE = app

SOURCES += main.cpp \
    mainwindow.cpp

HEADERS += mainwindow.h

这个例程中，使用了Qt的几个基本控件，如QLabel、QSpinBox、QPushButton等，并且利用QImage类进行图像处理。openImage()函数用于打开图片，convertToGray()函数将图片转换为灰度图，reduceResolution()函数将图片降低分辨率。

提供具体例程

以下是一个基于DSP28335和CANoe的CAN通信例程，可以作为参考：

DSP28335代码：

#include "DSP2833x_Device.h"
#include "DSP2833x_Examples.h"
#include "DSP2833x_Cana.h"

// 定义CAN发送和接收缓冲区
Uint16 sdata[8];
Uint16 rdata[8];

void InitCAN(void)
{
    // 初始化CAN控制器
    InitCana();
    // 配置CAN控制器为循环模式
    ECanbRegs.CANMC.bit.CCR = 1;
}

void SendCANData(void)
{
    // 配置CAN发送数据帧
    sdata[0] = 0x0001;
    sdata[1] = 0x0002;
    sdata[2] = 0x0003;
    sdata[3] = 0x0004;
    sdata[4] = 0x0005;
    sdata[5] = 0x0006;
    sdata[6] = 0x0007;
    sdata[7] = 0x0008;
    // 发送CAN数据帧
    ECanbMboxes.MBOX0.MDL.all = sdata[0];
    ECanbMboxes.MBOX0.MDH.all = (sdata[1]<<16) | (sdata[2]&0xFFFF);
    ECanbMboxes.MBOX0.MDLC.bit.DLC = 8;
    ECanbRegs.CANTRS.all = 0x0001;
}

void ReceiveCANData(void)
{
    // 检查是否有CAN数据接收
    if(ECanbRegs.CANRMP.all != 0)
    {
        // 读取CAN数据帧
        rdata[0] = ECanbMboxes.MBOX1.MDL.all;
        rdata[1] = (ECanbMboxes.MBOX1.MDH.all>>16) & 0xFFFF;
        rdata[2] = ECanbMboxes.MBOX1.MDH.all & 0xFFFF;
        // 清除CAN数据接收标志
        ECanbRegs.CANRMP.all = 0x0002;
    }
}

void main(void)
{
    // 初始化系统时钟
    InitSysCtrl();
    // 初始化GPIO
    InitGpio();
    // 初始化CAN控制器
    InitCAN();

    // 循环发送和接收CAN数据
    while(1)
    {
        // 发送CAN数据
        SendCANData();
        // 接收CAN数据
        ReceiveCANData();
    }
}

CANoe配置文件：

<?xml version="1.0" encoding="iso-8859-1"?>
<Canoe>
    <Environment>
        <Measurement>
            <Logging Name="log1" Path="C:\CANoe\log1" File="log1.asc" 
                     Mode="Overwrite"/>
            <Trace Name="trace1" Path="C:\CANoe\trace1" File="trace1.trc" 
                   Mode="Overwrite"/>
        </Measurement>
    </Environment>
    <MeasurementSetup>
        <DeviceConfiguration>
            <Device Name="CANcardXL" Type="CANcardXL"/>
        </DeviceConfiguration>
        <Communication>
            <Connections>
                <PhysicalConnection Name="CANcardXL" 
                                     Device="CANcardXL" 
                                     Channel="1"/>
            </Connections>
            <Bus Name="CAN" Type="CAN" Connection="CANcardXL">
                <Parameter Name="Baudrate" Value="500000"/>
            </Bus>
        </Communication>
        <Node Name="DSP28335">
            <Parameter Name="Address" Value="0x01"/>
            <Parameter Name="TxIdentifier" Value="0x100"/>
            <Parameter Name="RxIdentifier" Value="0x101"/>
            <Message Name="CANMsg" Id="0x100">
                <Signal Name="Signal1" StartBit="0" Length="16" 
                        Type="Unsigned"/>
                <Signal Name="Signal2" StartBit="16" Length="16" 
                        Type="Unsigned"/>
                <Signal Name="Signal3" StartBit="32" Length="16" 
                        Type="Unsigned"/>
                <Signal Name="Signal4" StartBit="48" Length="16" 
                        Type="Unsigned"/>
            </Message>
        </Node>
    </MeasurementSetup>
    <TestSetup>
        <TestModule Name="TestModule1">
            <TestFunction Name="TestFunction1" Type="Manual"/>
        </TestModule>
    </TestSetup>
</Canoe>

在CANoe中，可以使用CAPL脚本来接收DSP28335发送的CAN数据：

on message 0x101
{
    write("Received CAN message: ");
    write("Signal1 = ", this.Signal1);
    write(", Signal2 = ", this.Signal2);
    write(", Signal3 = ", this.Signal3);
    write(", Signal4 = ", this.Signal4);
    writeLine("");
}

以上代码提供了一个基本的DSP28335和CANoe的CAN通信例程，可以在实际应用中进行修改和优化。