[face_detector-1] process has died [pid 43826, exit code 1, cmd /home/hz/catkin_ws/src/test1/scripts/face_detector.py input_rgb_image:=/usb_cam/image_raw __name:=face_detector __log:=/home/hz/.ros/log/495b79de-fdc5-11ed-94df-3dcedc76e85a/face_detector-1.log]. log file: /home/hz/.ros/log/495b79de-fdc5-11ed-94df-3dcedc76e85a/face_detector-1*.log

这个问题是由于节点启动后立即退出导致的。可以通过查看节点的日志文件来确定问题的具体原因。你可以使用命令 `roscd test1` 进入 `test1` 包的根目录，然后进入日志文件夹，查看与这个节点相关的日志文件，例如：

cd ~/.ros/log/495b79de-fdc5-11ed-94df-3dcedc76e85a/
ls -l face_detector-1*.log

在日志文件中，你可以看到节点启动时的详细信息和错误信息。根据错误信息来解决这个问题。常见的问题包括：

- 没有正确的导入ROS依赖包
- 没有正确的订阅或发布ROS话题
- Python脚本中的语法错误
- 在节点中使用了过多的CPU资源导致节点崩溃

你需要仔细检查节点的代码和日志文件来找到问题的根本原因。