stm32f103 iic的延时函数

以下是一个使用SysTick计时器实现的延时函数，可以用于I2C总线上的延时：

void I2C_delay(uint32_t cnt)
{
    uint32_t startTick = HAL_GetTick();
    while (HAL_GetTick() - startTick < cnt);
}

其中，`HAL_GetTick()`函数返回自系统启动以来的毫秒数，可以用来计算延时的时间。调用该函数时，传入需要延时的毫秒数即可。