使用stm32f103c8t6标准库写一个INA3221模块使用IIC

首先，你需要了解INA3221模块的IIC通信协议，以及STM32F103C8T6的IIC通信协议。下面是一个简单的代码示例，用于在STM32F103C8T6上使用INA3221模块的IIC通信。

#include "stm32f10x.h"

#define INA3221_ADDRESS (0x40 << 1)

// 初始化IIC
void IIC_Init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    I2C_InitTypeDef I2C_InitStructure;

    // 使能GPIOB和I2C1时钟
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_I2C1, ENABLE);

    // 配置I2C引脚
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_OD;
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

    // 配置I2C参数
    I2C_InitStructure.I2C_Mode = I2C_Mode_I2C;
    I2C_InitStructure.I2C_DutyCycle = I2C_DutyCycle_2;
    I2C_InitStructure.I2C_OwnAddress1 = 0x00;
    I2C_InitStructure.I2C_Ack = I2C_Ack_Enable;
    I2C_InitStructure.I2C_AcknowledgedAddress = I2C_AcknowledgedAddress_7bit;
    I2C_InitStructure.I2C_ClockSpeed = 100000;
    I2C_Init(I2C1, &I2C_InitStructure);

    // 使能I2C
    I2C_Cmd(I2C1, ENABLE);
}

// 发送IIC起始信号
void IIC_Start(void)
{
    I2C_GenerateSTART(I2C1, ENABLE);
    while (!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT));
}

// 发送IIC停止信号
void IIC_Stop(void)
{
    I2C_GenerateSTOP(I2C1, ENABLE);
    while (I2C_GetFlagStatus(I2C1, I2C_FLAG_STOPF));
}

// 发送IIC数据
void IIC_SendData(uint8_t data)
{
    I2C_SendData(I2C1, data);
    while (!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED));
}

// 读取IIC数据
uint8_t IIC_ReadData(void)
{
    while (!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_RECEIVED));
    return I2C_ReceiveData(I2C1);
}

// 写入INA3221寄存器
void INA3221_WriteReg(uint8_t reg, uint16_t data)
{
    IIC_Start();
    IIC_SendData(INA3221_ADDRESS);
    IIC_SendData(reg);
    IIC_SendData((data >> 8) & 0xFF);
    IIC_SendData(data & 0xFF);
    IIC_Stop();
}

// 读取INA3221寄存器
uint16_t INA3221_ReadReg(uint8_t reg)
{
    uint16_t data = 0;

    IIC_Start();
    IIC_SendData(INA3221_ADDRESS);
    IIC_SendData(reg);
    IIC_Start();
    IIC_SendData(INA3221_ADDRESS | 0x01);
    data = (IIC_ReadData() << 8) | IIC_ReadData();
    IIC_Stop();

    return data;
}

int main(void)
{
    // 初始化IIC
    IIC_Init();

    // 写入INA3221配置寄存器
    INA3221_WriteReg(0x00, 0x1C18);

    // 读取INA3221电流寄存器
    uint16_t current = INA3221_ReadReg(0x01);

    // 延时
    for (int i = 0; i < 1000000; i++);

    return 0;
}

在上面的代码中，我们首先定义了INA3221的IIC地址为0x40，并且实现了IIC的初始化、发送起始信号、发送停止信号、发送数据和读取数据等函数。然后，在`main()`函数中，我们调用`IIC_Init()`函数初始化IIC，并且使用`INA3221_WriteReg()`函数写入配置寄存器，然后使用`INA3221_ReadReg()`函数读取电流寄存器。