使用stm32f103c8t6标准库写一个INA3221模块使用IIC
时间: 2024-01-30 07:02:47 浏览: 153
首先,你需要了解INA3221模块的IIC通信协议,以及STM32F103C8T6的IIC通信协议。下面是一个简单的代码示例,用于在STM32F103C8T6上使用INA3221模块的IIC通信。
```c
#include "stm32f10x.h"
#define INA3221_ADDRESS (0x40 << 1)
// 初始化IIC
void IIC_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
I2C_InitTypeDef I2C_InitStructure;
// 使能GPIOB和I2C1时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_I2C1, ENABLE);
// 配置I2C引脚
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_OD;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
// 配置I2C参数
I2C_InitStructure.I2C_Mode = I2C_Mode_I2C;
I2C_InitStructure.I2C_DutyCycle = I2C_DutyCycle_2;
I2C_InitStructure.I2C_OwnAddress1 = 0x00;
I2C_InitStructure.I2C_Ack = I2C_Ack_Enable;
I2C_InitStructure.I2C_AcknowledgedAddress = I2C_AcknowledgedAddress_7bit;
I2C_InitStructure.I2C_ClockSpeed = 100000;
I2C_Init(I2C1, &I2C_InitStructure);
// 使能I2C
I2C_Cmd(I2C1, ENABLE);
}
// 发送IIC起始信号
void IIC_Start(void)
{
I2C_GenerateSTART(I2C1, ENABLE);
while (!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT));
}
// 发送IIC停止信号
void IIC_Stop(void)
{
I2C_GenerateSTOP(I2C1, ENABLE);
while (I2C_GetFlagStatus(I2C1, I2C_FLAG_STOPF));
}
// 发送IIC数据
void IIC_SendData(uint8_t data)
{
I2C_SendData(I2C1, data);
while (!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED));
}
// 读取IIC数据
uint8_t IIC_ReadData(void)
{
while (!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_RECEIVED));
return I2C_ReceiveData(I2C1);
}
// 写入INA3221寄存器
void INA3221_WriteReg(uint8_t reg, uint16_t data)
{
IIC_Start();
IIC_SendData(INA3221_ADDRESS);
IIC_SendData(reg);
IIC_SendData((data >> 8) & 0xFF);
IIC_SendData(data & 0xFF);
IIC_Stop();
}
// 读取INA3221寄存器
uint16_t INA3221_ReadReg(uint8_t reg)
{
uint16_t data = 0;
IIC_Start();
IIC_SendData(INA3221_ADDRESS);
IIC_SendData(reg);
IIC_Start();
IIC_SendData(INA3221_ADDRESS | 0x01);
data = (IIC_ReadData() << 8) | IIC_ReadData();
IIC_Stop();
return data;
}
int main(void)
{
// 初始化IIC
IIC_Init();
// 写入INA3221配置寄存器
INA3221_WriteReg(0x00, 0x1C18);
// 读取INA3221电流寄存器
uint16_t current = INA3221_ReadReg(0x01);
// 延时
for (int i = 0; i < 1000000; i++);
return 0;
}
```
在上面的代码中,我们首先定义了INA3221的IIC地址为0x40,并且实现了IIC的初始化、发送起始信号、发送停止信号、发送数据和读取数据等函数。然后,在`main()`函数中,我们调用`IIC_Init()`函数初始化IIC,并且使用`INA3221_WriteReg()`函数写入配置寄存器,然后使用`INA3221_ReadReg()`函数读取电流寄存器。
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