如何将项目放进ros的工作空间

将项目放进ROS的工作空间需要按照以下步骤进行操作：

1. 在ROS的工作空间中创建一个新的包，可以使用以下命令：

   catkin_create_pkg <package_name> [depend1] [depend2] [depend3]

其中，`<package_name>`是新包的名称，`[depend1] [depend2] [depend3]`是该包所依赖的其他包的名称，可以根据需要添加或不添加。

2. 将项目文件夹复制到新创建的包中，可以使用以下命令：

   cp -r <path_to_project> <path_to_package>/src

其中，`<path_to_project>`是项目文件夹的路径，`<path_to_package>`是新包的路径。

3. 在新包的`CMakeLists.txt`文件中添加项目所需的编译、链接等指令，可以参考已有的示例进行修改。

4. 在新包的`package.xml`文件中添加项目所需的依赖项，可以参考已有的示例进行修改。

5. 编译工作空间，可以使用以下命令：

   cd <path_to_workspace>
   catkin_make

其中，`<path_to_workspace>`是ROS工作空间的路径。

6. 运行节点，可以使用以下命令：

   rosrun <package_name> <node_name>

其中，`<package_name>`是新包的名称，`<node_name>`是要运行的节点的名称。

以上步骤可以将项目成功放进ROS的工作空间，使其可以和其他ROS节点进行通信。