rectangle(frame, multiTracker->getObjects->()[i], colors[i], 2, 1)

这是一行代码，它使用OpenCV库中的rectangle函数在图像帧(frame)上绘制矩形框，框的位置和大小由multiTracker->getObjects->()[i]提供，颜色由colors[i]指定，线条宽度为2，线条类型为1。其中multiTracker是一个多目标跟踪器，getObjects方法返回当前跟踪的所有目标的位置和大小信息，[]运算符取出其中第i个目标的信息。这行代码的作用是在图像帧上标记出所有被跟踪的目标的位置和大小。