STM32F103C8T6驱动LCD1602

要驱动LCD1602需要使用STM32F103C8T6的GPIO口，首先需要确定使用的是4位还是8位数据总线。接线图如下：

LCD1602    STM32F103C8T6
----------------------------------
RS         PA0
RW         GND
E          PA1
D0         NC
D1         NC
D2         NC
D3         NC
D4         PA2
D5         PA3
D6         PA4
D7         PA5

其中，RS为寄存器选择，RW为读写控制，E为操作使能，D0-D7为数据总线。

接线好后，需要编写STM32F103C8T6的驱动程序，以下是一个简单的4位数据总线驱动程序示例：

#include "stm32f10x.h"
#include "lcd1602.h"

void delay_us(uint32_t us)
{
    volatile uint32_t i = 7 * us;
    while (i--) {}
}

void delay_ms(uint32_t ms)
{
    volatile uint32_t i = 7000 * ms;
    while (i--) {}
}

void lcd1602_send_byte(uint8_t data, uint8_t mode)
{
    GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0); // RS: 0
    GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_2, (BitAction)(data & 0x10)); // D4
    GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_3, (BitAction)(data & 0x20)); // D5
    GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_4, (BitAction)(data & 0x40)); // D6
    GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_5, (BitAction)(data & 0x80)); // D7
    GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1); // E: 1
    delay_us(10);
    GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1); // E: 0
    delay_us(10);
    GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_2); // D4: 0
    GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_3); // D5: 0
    GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_4); // D6: 0
    GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_5); // D7: 0
    delay_us(50);

    GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0); // RS: 0
    GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_2, (BitAction)(data << 4 & 0x10)); // D4
    GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_3, (BitAction)(data << 4 & 0x20)); // D5
    GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_4, (BitAction)(data << 4 & 0x40)); // D6
    GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_5, (BitAction)(data << 4 & 0x80)); // D7
    GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1); // E: 1
    delay_us(10);
    GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1); // E: 0
    delay_us(10);
    GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_2); // D4: 0
    GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_3); // D5: 0
    GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_4); // D6: 0
    GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_5); // D7: 0
    delay_us(50);
}

void lcd1602_init(void)
{
    delay_ms(100);
    lcd1602_send_byte(0x33, 0); // 初始化
    delay_ms(5);
    lcd1602_send_byte(0x32, 0); // 初始化
    delay_us(100);
    lcd1602_send_byte(0x28, 0); // 设置数据位数、显示行数
    delay_us(100);
    lcd1602_send_byte(0x06, 0); // 设置输入模式
    delay_us(100);
    lcd1602_send_byte(0x0C, 0); // 开启显示
    delay_us(100);
    lcd1602_send_byte(0x01, 0); // 清屏
    delay_ms(5);
}

void lcd1602_puts(uint8_t x, uint8_t y, char* str)
{
    uint8_t i = 0;
    if (y == 0) {
        lcd1602_send_byte(0x80 + x, 0);
    } else {
        lcd1602_send_byte(0xC0 + x, 0);
    }
    while (str[i]) {
        lcd1602_send_byte(str[i], 1);
        i++;
    }
}

int main(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

    lcd1602_init();

    while (1) {
        lcd1602_puts(0, 0, "Hello, world!");
        delay_ms(1000);
        lcd1602_send_byte(0x01, 0); // 清屏
        delay_ms(5);
    }
}

在程序中，`lcd1602_send_byte()`函数用来发送数据或指令，`lcd1602_init()`函数用来初始化LCD1602，`lcd1602_puts()`函数用来在指定位置打印字符串。`delay_us()`和`delay_ms()`函数用来进行延时，可以根据需要进行调整。

该程序通过GPIO控制LCD1602，可以在LCD上显示Hello, world!。你可以根据需要修改代码，添加更多功能。