解释这段代码% QPSK M = 8; % Pi = 180; % Determine the position of constellation points Seita = atan2(imag(s),real(s)); % Seita = angle(s); for k = 1:par.U if Seita(k)<0 && Seita(k)>-pi Seita(k) = Seita(k)+2*pi; else Seita(k) = Seita(k); end end seita = Seita;

这段代码实现了对QPSK调制的星座点进行偏移。偏移的过程是通过计算星座点的极角，并根据其值进行调整。

首先，代码中定义了QPSK调制的星座点数量为8个，即M=8。然后，定义了一个常量Pi为180度。

接下来，通过使用函数 atan2(imag(s),real(s)) 计算出所有星座点的极角，并将其存储在变量 Seita 中。其中，imag(s) 和 real(s) 分别表示星座点的虚部和实部。

接着，使用一个循环对所有的极角进行检查和调整。如果某个星座点的极角小于0且大于-pi，则将其加上2*pi进行调整。否则，不进行任何调整。

最后，将调整后的极角存储在变量 seita 中。

通过对星座点进行偏移，可以使QPSK调制更加稳定和鲁棒，减少误码率。